中铁工程设计咨询集团有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司张亚勇获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程设计咨询集团有限公司;苏州市轨道交通集团有限公司申请的专利一种地铁限界及隧道轮廓综合检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223271889U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422484347.X，技术领域涉及：G01C7/06；该实用新型一种地铁限界及隧道轮廓综合检测装置是由张亚勇;王社江;刘强;周凌焱设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地铁限界及隧道轮廓综合检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种地铁限界及隧道轮廓综合检测装置，涉及测量与控制技术领域，包括一种地铁限界及隧道轮廓综合检测装置，包括检测小车，多源传感器系统和控制计算机。检测小车包括承载平台和设置在承载平台下方的行走装置，行走装置设置在地铁轨道上方；多源传感器系统固定设置在承载平台上，多源传感器系统包括三维激光扫描仪、惯性测量单元和编码器，惯性测量单元均设置在承载平台的上表面，三维激光扫描仪固定设置在承载平台的中部，编码器设置在行走装置上；控制计算机固定设置在承载平台上。本实用新型通过对三维激光扫描仪、惯性导航系统、编码器等多种传感器的融合，极大地提高了地铁工务综合检测的效率。
本实用新型一种地铁限界及隧道轮廓综合检测装置在权利要求书中公布了：1.一种地铁限界及隧道轮廓综合检测装置，其特征在于，包括： 检测小车1，所述检测小车1包括承载平台11和设置在所述承载平台11下方的行走装置12，所述行走装置12设置在地铁轨道上方； 多源传感器系统2，所述多源传感器系统2固定设置在所述承载平台11上，所述多源传感器系统2包括三维激光扫描仪21、惯性测量单元22和编码器123，所述惯性测量单元22均设置在所述承载平台11的上表面，所述三维激光扫描仪21固定设置在所述承载平台11的中部，所述编码器123设置在所述行走装置12上；以及 控制计算机3，所述控制计算机3固定设置在所述承载平台11上，所述控制计算机3分别与所述行走装置12和所述多源传感器系统2电连接。
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