武汉行芝达自动化科技有限公司陈阳获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉行芝达自动化科技有限公司申请的专利一种多功能多适应性的管道内壁视觉检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223272444U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422474719.0，技术领域涉及：G01N21/90；该实用新型一种多功能多适应性的管道内壁视觉检测装置是由陈阳设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能多适应性的管道内壁视觉检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种多功能多适应性的管道内壁视觉检测装置，包括：测量机构，所述测量机构包括设置的机器人、与所述机器人第六轴连接的直线模组、与所述直线模组外壳底面连接的支架、与所述直线模组滑块位置连接的相机、与所述支架连接的光源、与所述支架连接的锥面镜。本实用新型通过设置的测量机构，采用视觉+锥面镜的方式可以同时拍摄360°视野范围，并且通过算法把锥形画面还原成平面画面，过同轴平行光源+锥面镜的方式可均匀打亮视野范围内的管道内壁，减少视野盲区，通过机器人+直线模组+视觉+锥面镜，实现自动变焦，适应各种不同内径和不同深度的管道检测。
本实用新型一种多功能多适应性的管道内壁视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能多适应性的管道内壁视觉检测装置，其特征在于，包括： 测量机构，所述测量机构包括设置的机器人1、与所述机器人1第六轴连接的直线模组2、与所述直线模组2外壳底面连接的支架5、与所述直线模组2滑块位置连接的相机3、与所述支架5连接的光源4、与所述支架5连接的锥面镜6。
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