苏州罗斯顿智能科技有限公司张宝成获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州罗斯顿智能科技有限公司申请的专利一种机器人的离合制动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265710U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422448597.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人的离合制动装置是由张宝成;赵小龙;沈继柏;倪浩设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的离合制动装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的离合制动装置，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板的一侧安装有制动机构，本实用新型中，高压气体进入密闭腔的内部，推动活塞移动，顶出杆推动分离轴承移动，膜片弹簧形变，摩擦盘与飞轮分离，在将密闭腔内部的气体抽离后，分离轴承与膜片弹簧分离，摩擦盘抵接在飞轮的一侧，从而实现关节处的离合制动，提高了关节处频繁动作的安全性，同时通过空气压力来传递动力，提高了机器人动作的稳定性；通过回弹机构的设置，利用传动钢片和伸缩弹簧的双重弹性设置，为摩擦盘提供双重复位的机会，防止多次使用后传动钢片失效导致离合制动装置无法正常运动，提高了装置的使用寿命。
本实用新型一种机器人的离合制动装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的离合制动装置，包括安装板1，其特征在于：所述安装板1的一侧安装有制动机构2，所述制动机构2的一侧安装有回弹机构4，所述制动机构2的另一侧安装有驱动机构3，所述驱动机构3包括定位架31，所述定位架31的一侧安装有固定套筒37，所述固定套筒37的内部安装有第二连接轴32，所述固定套筒37的外部安装有套接板35，所述套接板35的外部固定连接有驱动套环33，所述驱动套环33的内部开设有密闭腔311，所述密闭腔311的内部套接有活塞310，所述活塞310的一端固定连接有顶出杆312，所述顶出杆312的一端穿过驱动套环33，所述顶出杆312的一端设置有分离轴承34，所述分离轴承34套在固定套筒37的外部，所述密闭腔311的一端固定连通有第二连接管39，所述第二连接管39的一端固定联通有输送环38，所述输送环38的外表面固定连通有第一连接管36。
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