长广溪智能制造(无锡)有限公司陆由斌获国家专利权
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龙图腾网获悉长广溪智能制造(无锡)有限公司申请的专利一种谐波减速机装配结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223270546U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422465603.0，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种谐波减速机装配结构是由陆由斌;王延玉;倪健;王连宝设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种谐波减速机装配结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种谐波减速机装配结构，涉及到机械臂关节技术领域，包括：机壳、电机轴、波发轴、减速机外壳以及若干第一螺钉，电机轴设置于机壳内，波发轴同轴安装在电机轴的端部，机壳的一端开设有若干第一螺孔，减速机外壳套设在波发轴环侧，若干第一螺钉设置于减速机外壳上，若干第一螺钉的悬置端分别设置于对应的第一螺孔处；本实用新型进行安装时，驱动波发轴转动，此时减速机外壳处于浮动状态，可以水平方向活动，通过波发轴转动，调整减速机外壳的位置，再通过第一螺钉将减速机外壳锁紧在机壳上，确保减速机外壳与波发轴的同轴度，避免了必须依靠机加工的精确度来确保装配后的同轴度的问题。
本实用新型一种谐波减速机装配结构在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速机装配结构，其特征在于，包括：机壳（1）、电机轴（2）、波发生器轴（3）、减速机外壳（4）以及若干第一螺钉（5），所述电机轴（2）设置于机壳（1）内，所述波发生器轴（3）同轴安装在电机轴（2）的端部，所述机壳（1）靠近波发生器轴（3）的一端开设有若干第一螺孔（11），所述减速机外壳（4）套设在波发生器轴（3）环侧，所述减速机外壳（4）的外侧环向均留设有间隙，若干所述第一螺钉（5）设置于减速机外壳（4）上，所述第一螺钉（5）的延伸方向与电机轴（2）的轴向一致，若干所述第一螺钉（5）的悬置端分别设置于对应的第一螺孔（11）处。
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