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龙图腾网获悉芜湖英罗智能制造有限公司申请的专利一种桌面级3D打印机辅助线材收卷机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411404349.1，技术领域涉及：B29C64/321；该发明授权一种桌面级3D打印机辅助线材收卷机构是由刘继舟设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桌面级3D打印机辅助线材收卷机构在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种桌面级3D打印机辅助线材收卷机构，包括：主轴部，所述主轴部设置在3D打印机背面，且所述主轴部用于定位卷线盘；迂回活动部，所述迂回活动部设置在3D打印机背面，且所述迂回活动部通过履带与主轴部传动连接，卷线盘的线头经所述迂回活动部穿过后进入打印头；驱动部，所述驱动部铰接设置在3D打印机背面，所述驱动部用于驱动卷线盘收卷线材；垂直活动部，所述垂直活动部设置在3D打印机背面，且所述垂直活动部能能够抵触所述驱动部。本发明的有益效果是，本发明通过垂直活动部的驱动作用力能够直接作用于驱动部，使得驱动部调整角度而摩擦作用于卷线盘的收卷工作。

本发明授权一种桌面级3D打印机辅助线材收卷机构在权利要求书中公布了：1.一种桌面级3D打印机辅助线材收卷机构，包括： 主轴部（1），所述主轴部（1）设置在3D打印机背面（2），且所述主轴部（1）用于定位卷线盘（3）； 迂回活动部（4），所述迂回活动部（4）设置在3D打印机背面（2），且所述迂回活动部（4）通过履带（7）与主轴部（1）传动连接，卷线盘（3）的线头经所述迂回活动部（4）穿过后进入打印头； 驱动部（5），所述驱动部（5）铰接设置在3D打印机背面（2），所述驱动部（5）用于驱动卷线盘（3）收卷线材； 垂直活动部（6），所述垂直活动部（6）设置在3D打印机背面（2），且所述垂直活动部（6）能够抵触所述驱动部（5），其中， 驱动所述垂直活动部（6），所述垂直活动部（6）能够带动所述驱动部（5）抵触卷线盘（3）时带动卷线盘（3）和所述主轴部（1）转动，以使所述主轴部（1）通过履带（7）带动迂回活动部（4）往复活动时带动线材排线收卷至卷线盘（3）； 所述垂直活动部（6）包括设置在所述3D打印机背面（2）的电缸（61），设置在所述电缸（61）伸缩轴上的边框体（62），以及设置在所述边框体（62）内顶面和内底面的两个耐磨垫，其中， 驱动所述电缸（61），所述边框体（62）能够带动两个所述耐磨垫升降活动，以使所述边框体（62）压动或拉动驱动部（5）旋转； 所述驱动部（5）包括铰接设置在所述3D打印机背面（2）的连接杆（51），通过转轴连接在所述连接杆（51）上的滚轴（52），以及连接在所述转轴上的电机（53）； 所述电机（53）用于驱动所述滚轴（52）转动，其中 所述边框体（62）能够带动所述连接杆（51）杠杆转动，以使所述滚轴（52）转动时带动卷线盘（3）转动； 所述桌面级3D打印机辅助线材收卷机构还包括防护部（9）、传感器和电性连接的控制器，且控制器电性连接电机（53）和电缸（61），传感器设置在防护部（9）上，所述卷线盘（3）上的线材松散时能够触发传感器； 所述防护部（9）包括呈圆周设置在所述3D打印机背面（2）的若干支撑架（91），设置在若干所述支撑架（91）一端的若干弹性部（92），以及设置在若干所述弹性部（92）一端的防护板（93）； 所述防护板（93）包括弧形背板（931）和连接在所述弧形背板（931）上的两个弧形立板（932）； 两个所述弧形立板（932）能够抵触卷线盘（3）。

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