苏州罗斯顿智能科技有限公司张宝成获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州罗斯顿智能科技有限公司申请的专利一种机械臂末端垂直度调节机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265709U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422438497.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机械臂末端垂直度调节机构是由张宝成;赵小龙;沈继柏;倪浩设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂末端垂直度调节机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂末端垂直度调节机构，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座一侧设置有连接盘一，所述连接盘一一侧转动连接有连接盘二，本实用新型中，检测板一侧与延伸块固定连接，接触传感器一一侧与检测板固定连接，通过夹爪与接触传感器一的接触可判断夹爪是否存在位置偏移，利用电机驱动锥齿轮二转动，使锥齿轮一驱动夹爪转动，直至夹爪一侧的检测块与接触传感器二搭接，实现夹爪的位置校准，从而保证后续夹爪使用时的垂直度，保证机械臂作业的准确性，电动推杆二驱动限位件移动，使限位件一端与夹爪插接，可实现对夹爪的位置限定，避免夹爪在使用时产生偏移，从而可提高夹爪使用时的稳定性。
本实用新型一种机械臂末端垂直度调节机构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端垂直度调节机构，包括底座2，所述底座2一侧设置有连接盘一3，所述连接盘一3一侧转动连接有连接盘二7，其特征在于：所述连接盘二7外环面固定连接有倾角传感器28，所述连接盘二7一侧固定连接有主板4，所述主板4一侧设置有调节组件，所述调节组件包括检测板9、电机10和接触传感器二25，所述检测板9一侧固定连接有接触传感器一15，所述接触传感器一15一侧设置有夹爪12，所述夹爪12内部嵌合有连接杆26，所述连接杆26一端转动连接有延伸件19，所述延伸件19一侧固定连接有固定板20，所述固定板20一侧与电机10固定连接，所述电机10的输出轴一端固定连接有锥齿轮二14，所述锥齿轮二14一侧啮合有锥齿轮一13，所述锥齿轮一13一侧贯穿延伸件19后与连接杆26固定连接，所述连接杆26和夹爪12与延伸件19之间转动连接。
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