买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆大学申请的专利三维曲线重构方法及基于形状感知的拖曳阵形检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119321731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411398647.4，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权三维曲线重构方法及基于形状感知的拖曳阵形检测系统是由尹国路;朱涛设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维曲线重构方法及基于形状感知的拖曳阵形检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种三维曲线重构方法及基于形状感知的拖曳阵形检测系统，该方法包括：绕着待测物中心轴周向布设多个传感单元，各个传感单元随着待测物弯曲而弯曲，针对每个传感单元，各个横截面上传感单元对应径向线与X轴的夹角相同；针对待测物横截面上的每个传感单元，根据传感单元对应径向线与X轴的夹角、横截面弯曲方向与X轴的夹角，确定传感单元到弯曲中性面的距离；根据各个传感单元检测到的应变大小、确定的距离，确定待测物的总曲率向量；根据总曲率向量，确定待测物的挠率和在弯曲切线方向上的曲率；根据挠率和曲率，确定待测物在弯曲切线方向上的单位切向量；对单位切向量进行积分，重构出待测物的三维曲线。本发明三维重构方法简单高效且准确度高。

本发明授权三维曲线重构方法及基于形状感知的拖曳阵形检测系统在权利要求书中公布了：1.一种三维曲线重构方法，其特征在于，包括： 步骤S100、绕着待测物中心轴周向布设多个用于检测应变大小的传感单元，各个传感单元均与该待测物的两端对齐且随着该待测物弯曲而弯曲，该待测物的横截面上设有X轴和Y轴，该X-Y轴的原点在该待测物中心轴上，针对每个传感单元，各个横截面上该传感单元对应径向线与X轴的夹角αi相同，i为传感单元的编号且为大于0的整数；针对该待测物在s处的对应横截面，设该横截面对应弯曲方向与X轴的夹角为θs，与该弯曲方向垂直且通过该待测物中心轴的平面为弯曲中性面，s为从该待测物一端开始的距离且为任意数值； 步骤S200、针对该横截面上的每个传感单元，根据该传感单元对应径向线与X轴的夹角αi、该弯曲方向与X轴的夹角θs，确定该传感单元的中心轴到该弯曲中性面的距离dis； 步骤S300、根据各个传感单元在s处检测到的应变大小εis、各个传感单元的中心轴到该弯曲中性面的距离dis，确定该待测物在s处的总曲率向量Ks； 步骤S400、根据该待测物在s处的总曲率向量Ks在X轴和Y轴上的分量Kxs和Kys，确定该弯曲方向与该X轴的夹角θs，从而确定该待测物的挠率τs；根据该待测物在s处的总曲率向量Ks，确定该待测物在弯曲切线方向上的曲率κs； 步骤S500、根据该待测物的挠率τs和曲率κs，确定该待测物在弯曲切线方向上的单位切向量Ts；对该待测物在弯曲切线方向上的单位切向量Ts进行积分，重构出该待测物中心轴的三维曲线rs。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学，其通讯地址为：400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。