山东涞瑞环保科技有限公司刘伟获国家专利权
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龙图腾网获悉山东涞瑞环保科技有限公司申请的专利一种污水管道自动清理机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223264447U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422433209.9，技术领域涉及：B08B9/049；该实用新型一种污水管道自动清理机器人是由刘伟;邱楷尧;杨杰设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种污水管道自动清理机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种污水管道自动清理机器人，属于管道清理设备技术领域。该结构包括主机架。该装置可以对管道孔径较小的污水管道内部进行清理工作，有效地降低了工作人员清理污水管道的困难程度，提高了污水管道的清理效率；同时清理机器人上所设置的清理刀片可以根据管道内壁孔径进行更改，提高了该装置的使用适配性。
本实用新型一种污水管道自动清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种污水管道自动清理机器人，其特征在于，包括主机架1，所述主机架1为圆环状，且主机架1最右侧位置上设置有固定安装板2，所述固定安装板2上设置有连接卡扣3和调整卡扣4，所述固定安装板2内部设置有驱动电机5，所述主机架1外侧设置有辅助驱动架6，所述辅助驱动架6与驱动电机5相配合，且辅助驱动架6上均设置有用于清理机器人移动的驱动轮，所述辅助驱动架6外侧设置有备用安装槽7，所述驱动电机5最左侧输出端配合设置有清理转轮8，且清理转轮8设置在主机架1最左侧外侧位置。
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