中建八局第一建设有限公司孙中华获国家专利权
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龙图腾网获悉中建八局第一建设有限公司申请的专利一种预制箱梁自动化封锚设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265932U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422431774.1，技术领域涉及：B28B13/02；该实用新型一种预制箱梁自动化封锚设备是由孙中华;亓祥成;鲁凯;张正肖;韩龙涛;黄宇东;石岩;丁涛;任宪成;王晓宾;侯良磊;林宇;姚强设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预制箱梁自动化封锚设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种预制箱梁自动化封锚设备，涉及建筑施工设备技术领域，包括总控面板、AGV小车、升降料斗、封锚装置、视觉相机、锚孔收光装置、机械臂及若干个工具支架，总控面板与AGV小车、视觉相机、锚孔收光装置、机械臂无线连接；升降料斗包括升降支架、料斗和料斗支架；封锚装置包括料筒、推块、推进气缸、直线轴承和导向轴；推块内均匀设有若干微型振捣器；封锚装置及锚孔收光装置上均设有连接法兰；视觉相机设置于机械臂上，机械臂末端连接有工具快换系统；升降料斗及机械臂设置于AGV小车上，若干个工具支架固定连接于AGV小车一侧。本实用新型的有益效果为：混凝土振捣密实，封锚质量高，人力投入少，施工效率高，安全可靠。
本实用新型一种预制箱梁自动化封锚设备在权利要求书中公布了：1.一种预制箱梁自动化封锚设备，其特征在于，包括总控面板、AGV小车1、升降料斗2、封锚装置3、视觉相机4、锚孔收光装置5、机械臂6及若干个工具支架7，所述总控面板与所述AGV小车1、所述视觉相机4、所述锚孔收光装置5、所述机械臂6无线连接；所述升降料斗2包括升降支架20、料斗21和料斗支架22；所述封锚装置3包括料筒30、推块31、推进气缸32、直线轴承33和导向轴34，所述推块31内均匀设有若干微型振捣器；所述封锚装置3及所述锚孔收光装置5上均设有连接法兰35；所述视觉相机4设置于所述机械臂6上，所述机械臂6末端连接有工具快换系统8；所述升降料斗2及所述机械臂6设置于所述AGV小车1上，若干个所述工具支架7固定连接于所述AGV小车1一侧。
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