广东深蓝水下特种设备科技有限公司纪涵庐获国家专利权
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龙图腾网获悉广东深蓝水下特种设备科技有限公司申请的专利一种水下机器人多功能遥控器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223274333U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422419092.9，技术领域涉及：H05K5/02；该实用新型一种水下机器人多功能遥控器是由纪涵庐;王林设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人多功能遥控器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种水下机器人多功能遥控器，包括底壳以及设置于底壳顶部的操作面板壳，底壳内固定设有控制电路板、深度控制模块、方向控制模块、姿态控制模块和运动控制模块，深度控制模块设有深度摇杆，方向控制模块设有方向摇杆，姿态控制模块设有姿态摇杆，运动控制模块设有运动摇杆，深度控制模块、方向控制模块、姿态控制模块和运动控制模块均与控制电路板电性连接；底壳的侧壁设有与控制电路板电性连接的防水过线接头。本实用新型的遥控器通过多功能集成设计，能够同时控制水下清洗机器人的多个推进器和履带底盘组合，实现了对水下机器人的全方位控制，操作者可以通过简单的摇杆或按键操作，精准地控制机器人的运动轨迹和姿态。
本实用新型一种水下机器人多功能遥控器在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人多功能遥控器，包括底壳以及设置于底壳顶部的操作面板壳，其特征在于：所述底壳内固定设有控制电路板、深度控制模块、方向控制模块、姿态控制模块和运动控制模块，所述深度控制模块设有延伸出操作面板壳的深度摇杆，所述方向控制模块设有延伸出操作面板壳的方向摇杆，所述姿态控制模块设有延伸出操作面板壳的姿态摇杆，所述运动控制模块设有延伸出操作面板壳的运动摇杆，所述深度控制模块、方向控制模块、姿态控制模块和运动控制模块均与所述控制电路板电性连接；所述底壳的侧壁设有防水过线接头，所述防水过线接头的一端延伸入底壳内并与所述控制电路板电性连接。
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