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龙图腾网获悉大连皓宇电子科技有限公司申请的专利一种能够调平的机械手组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265668U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422400111.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种能够调平的机械手组件是由李玉慧;张正中;滕文聪;赵越设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够调平的机械手组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种能够调平的机械手组件，包括：取片叉、摆臂部、转盘、芯轴和摆臂部调整机构，转盘和芯轴转动连接；摆臂部的下部第一摆臂一端设有第一调整部，第一调整部与芯轴连接，另一端通过联动部带动上部第二摆臂摆动，上部第二摆臂远离联动部的一端与取片叉铰接；下部第二摆臂一端与转盘通过摆臂部调整机构转动连接，另一端与上部第二摆臂转动连接；上部第一摆臂一端设有第二调整部，第二调整部与下部第一摆臂远离芯轴的一端通过第一转轴转动连接，另一端与取片叉铰接；第一调整部能沿芯轴调节其在竖直方向上的位置，第二调整部能沿第一转轴调节其在竖直方向上的位置，摆臂部调整机构能够调节下部第二摆臂与转盘转动连接的一端在竖直方向上的位置。使得晶圆搬运机械手能够通过微调满足取片叉的使用要求。

本实用新型一种能够调平的机械手组件在权利要求书中公布了：1.一种能够调平的机械手组件，其特征在于，包括：取片叉1、摆臂部2、转盘3、芯轴5和摆臂部调整机构4，所述转盘3和芯轴5转动连接，转动所述芯轴5能够驱动摆臂部2动作，使所述摆臂部2带动所述取片叉1伸展或者收缩； 所述摆臂部2包括下部第一摆臂201、上部第二摆臂202、下部第二摆臂203、上部第一摆臂204和联动部； 所述下部第一摆臂201一端设有第一调整部，所述第一调整部与芯轴5连接，所述下部第一摆臂201另一端与上部第二摆臂202通过联动部连接，所述下部第一摆臂201通过联动部带动所述上部第二摆臂202摆动，所述上部第二摆臂202远离联动部的一端与取片叉1铰接； 所述下部第二摆臂203一端与转盘3通过摆臂部调整机构4转动连接，所述下部第二摆臂203另一端与上部第二摆臂202转动连接； 所述上部第一摆臂204一端设有第二调整部，所述第二调整部与所述下部第一摆臂201远离芯轴5的一端通过第一转轴207转动连接，所述上部第一摆臂204另一端与取片叉1铰接； 所述第一调整部能沿所述芯轴5调节其在竖直方向上的位置，所述第二调整部能沿所述第一转轴207调节其在竖直方向上的位置，所述摆臂部调整机构4能够调节所述下部第二摆臂203与转盘3转动连接的一端在竖直方向上的位置。

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