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龙图腾网获悉江汉大学;派尔勒智能科技(武汉)有限公司申请的专利基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411357637.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统及方法是由孙超;李夏辉;石久烨;唐勇;顾沙林;张松设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，它包括激光测距仪测量标定物中心点实际坐标；位于标定物左右两侧的激光雷达分别采集标定物深度信息；点云获取模块将采集到的标定物深度信息转化成点云数据信息；点云旋转模块通过旋转矩阵得到每个旋转角度左侧点云数据信息和每个旋转角度右侧点云数据信息；点云处理模块得到多个拼接点云，生成聚类后的点云，选定标定物兴趣区域进行裁剪，生成裁剪后的点云，得到标定物中心点预测坐标；计算各个拼接点云对应的标定物中心点预测坐标与标定物中心点实际坐标之间的误差值，将误差值最小时对应的拼接点云中相应的左侧点云数据旋转角度和右侧点云数据旋转角度作为标定矫正角度。

本发明授权基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多个单线激光雷达联合自动标定的系统，其特征在于，它包括：激光测距仪用于测量标定物中心点实际坐标； 位于标定物左侧的第一激光雷达用于采集所述标定物的左侧标定物深度信息，位于标定物右侧的第二激光雷达用于采集所述标定物的右侧标定物深度信息； 点云获取模块用于将左侧标定物深度信息转化成标定物的左侧点云数据信息，将右侧标定物深度信息转化成标定物的右侧点云数据信息； 点云旋转模块用于通过旋转矩阵将左侧点云数据信息在预设旋转角度范围内旋转N次，得到N个旋转角度左侧点云数据信息，通过旋转矩阵将右侧点云数据信息在预设旋转角度范围内旋转M次，得到M个旋转角度右侧点云数据信息； 点云处理模块用于将每个旋转角度左侧点云数据信息分别与每个旋转角度右侧点云数据信息进行拼接，得到对应的多个拼接点云；将各个拼接点云进行聚类生成聚类后的点云；对聚类后的点云根据选定的标定物兴趣区域进行裁剪，生成裁剪后的点云，根据裁剪后的点云得到标定物中心点预测坐标；计算各个拼接点云对应的标定物中心点预测坐标与所述标定物中心点实际坐标之间的误差值，并将误差值最小时对应的拼接点云中相应的左侧点云数据旋转角度和右侧点云数据旋转角度作为标定矫正角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江汉大学;派尔勒智能科技(武汉)有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市经济技术开发区三角湖路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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