郑州达明智能装备有限公司欧阳冲获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州达明智能装备有限公司申请的专利一种小角度旋转夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223265687U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422315294.9，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种小角度旋转夹爪机构是由欧阳冲;房景涛;李海军;郑立新设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小角度旋转夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开并提供了一种小角度旋转夹爪机构，该夹爪机构结构紧凑、操作灵活、并且能实现小角度旋转，从而提升对产品抓取效率的小角度旋转夹爪机构。本实用新型包括旋转模块和夹爪模块，所述旋转模块与所述夹爪模块连接配合，所述旋转模块上设置有第一驱动组件，所述旋转模块通过所述第一驱动组件带动所述夹爪模块旋转配合，所述夹爪模块上设置有若干夹指组件和第二驱动组件，若干夹指组件通过所述第二驱动组件与产品元件限位配合。本新型应用于产品抓取装置领域。
本实用新型一种小角度旋转夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种小角度旋转夹爪机构，其特征在于：它包括旋转模块（1）和夹爪模块（2），所述旋转模块（1）与所述夹爪模块（2）连接配合，所述旋转模块（1）上设置有第一驱动组件（10），所述旋转模块（1）通过所述第一驱动组件（10）带动所述夹爪模块（2）旋转配合，所述夹爪模块（2）上设置有若干夹指组件（3）和第二驱动组件（20），若干夹指组件（3）通过所述第二驱动组件（20）与产品元件限位配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州达明智能装备有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑州航空港经济综合实验区华夏大道与东海路智能终端(手机)产业园D区5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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