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龙图腾网获悉兆讯恒达科技股份有限公司申请的专利一种多固件加载优化方法及相应的嵌入式系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411290007.1，技术领域涉及：G06F9/4401；该发明授权一种多固件加载优化方法及相应的嵌入式系统是由丁钊;李立;杨磊设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多固件加载优化方法及相应的嵌入式系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多固件加载优化方法及相应的嵌入式系统。在该方法中，利用不同CPU模式实现分阶段加载，有效解决了SRAM容量限制问题，提升了嵌入式系统的安全性和功能性。在启动过程中，允许按需加载复杂的固件组件至DDR内存，突破了SRAM的限制。此外，该方法减少了必需的SRAM容量，降低了芯片的制造成本和面积，同时增加了引导程序的功能性和灵活性，提高了嵌入式系统的稳定性和可靠性。本发明特别适用于安全性和可靠性要求高的应用场景，如汽车电子、工业控制和高端消费电子产品。

本发明授权一种多固件加载优化方法及相应的嵌入式系统在权利要求书中公布了：1.一种多固件加载优化方法，适用于嵌入式系统，其特征在于包括以下步骤： S1：SoC上电时通过ROM执行初始化，利用Monitor模式的权限进行硬件配置和安全设置； S2：ROM从启动介质读取第一阶段的引导程序，并指定其需要运行的启动模式；在生成引导程序时，使用配套的镜像制作工具将该引导程序的启动模式写到指定位置； S3：ROM在执行引导程序之前，保存关键寄存器和关键寄存器的值； S4：ROM加载第一阶段的引导程序后，设置关键寄存器和关键寄存器的值，利用寄存器窗口将关键寄存器的值写入到预定的内存地址，为执行第一阶段的引导程序做准备； S5：ROM使用movpclr指令跳转到第一阶段的引导程序并开始执行，并利用备份寄存器特性确保不同CPU模式下状态的独立性； S6：在执行第一阶段的引导程序之前，进行向固件的SVC模式的切换，并在预设地址上开始执行； S7：当第一阶段的引导程序执行完毕后，利用SMC指令返回到ROM所在的CPU模式和安全状态； S8：ROM成功加载并验证第二阶段的引导程序后，根据CPU模式和安全状态继续执行或重新加载引导程序。

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