华盛控智能科技(广东)有限公司陈敦坚获国家专利权
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龙图腾网获悉华盛控智能科技(广东)有限公司申请的专利一种用于开箱的工业机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223265664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422254198.8,技术领域涉及:B25J9/04;该实用新型一种用于开箱的工业机器人是由陈敦坚;戚广图;周春翔设计研发完成,并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于开箱的工业机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及工业机器人技术领域,尤其公开了一种用于开箱的工业机器人,包括底座、设置在底座上的控制台、设置在控制台上的机器人单元、与机器人单元末端连接的执行器单元,控制台与机器人单元、执行器单元电性连接用于控制开箱操作;机器人单元具有多个关节以及与之对应的多个支臂,各关节与支臂依次转动连接,执行器单元具有相互转动连接的第一吸板、第二吸板,第一吸板、第二吸板上均设有吸取件;控制台经由机器人单元控制执行器单元多自由度运动,第一吸板、第二吸板上的吸取件吸取未开启的箱体的侧板,第一吸板、第二吸板相互转动将未开启的箱体打开呈口字形状配合后续开箱操作;实现了工业机器人开箱的灵活性、精准性。
本实用新型一种用于开箱的工业机器人在权利要求书中公布了:1.一种用于开箱的工业机器人,其特征在于:包括底座1、设置在底座1上的控制台2、设置在控制台2上的机器人单元3、与机器人单元3末端连接的执行器单元4,控制台2与机器人单元3、执行器单元4电性连接用于控制开箱操作;机器人单元3具有多个关节以及与之对应的多个支臂,各关节与支臂依次转动连接,执行器单元4具有相互转动连接的第一吸板41、第二吸板42,第一吸板41、第二吸板42上均设有吸取件43;控制台2经由机器人单元3控制执行器单元4多自由度运动,第一吸板41、第二吸板42上的吸取件43吸取未开启的箱体的侧板,第一吸板41、第二吸板42相互转动将未开启的箱体打开呈口字形状配合后续开箱操作。
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