昆山裕锦环保包装有限公司昔康获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山裕锦环保包装有限公司申请的专利一种纸托AOI视觉检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223264330U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422234591.0，技术领域涉及：B07C5/342；该实用新型一种纸托AOI视觉检测装置是由昔康;冉超;张晓明设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纸托AOI视觉检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AOI自动检测技术领域，特别涉及一种纸托AOI视觉检测装置；包括：纸托输送线，用于输送纸托；上料机构，将上一工位输送过来的纸托取放至纸托输送线的输送起始端，下料机构，将纸托输送线上的输送末端的纸托取放至下一工位；设置在纸托输送线上的第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构；本实用新型载具链条输送线的输送过程中通过多组高清相机配合多种打光方式，对纸托表面多角度拍摄图片，呈现纸托的缺陷照片，另外通过配套AOI视觉软件对拍摄的图片进行图像及文字识别运算，区别剔除不良缺陷产品，达到智能检测。
本实用新型一种纸托AOI视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种纸托AOI视觉检测装置，其特征在于，包括：纸托输送线，用于输送纸托； 上料机构，将上一工位输送过来的纸托取放至纸托输送线的输送起始端， 下料机构，将纸托输送线上的输送末端的纸托取放至下一工位； 设置在纸托输送线上的第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构； 所述第一视觉检测机构包括位于第一检测区域正上方的第一相机、环绕第一检测区域且照亮第一检测区域的组合条形光源、位于第一检测区域正下方的背光源； 所述第二视觉检测机构包括位于第二检测区域正上方的第二相机、套设在第二相机上的面光源、位于第二检测区域相对侧边的偏置相机，所述偏置相机的镜头视线与水平面的夹角为35°-55°； 所述第三视觉检测机构包括位于第三检测区域正上方的鱼眼相机、环绕鱼眼相机的镜头设置的环形光源、位于第四检测区域相对侧边的倾斜设置的第三相机和激光模组，所述第三相机的镜头视线与激光模组发射出来的激光相垂直。
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