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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种面向全矢量动力底盘的独立线控转向系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411272320.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种面向全矢量动力底盘的独立线控转向系统及控制方法是由杨明亮;赵纪龙;刘力源;朱洪林;丁渭平设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向全矢量动力底盘的独立线控转向系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆集成设计及控制技术领域，提供一种面向全矢量动力底盘的独立线控转向系统及控制方法，方法包括：根据前方道路信息和方向盘转角判定驾驶员的转向意图，再将转向意图与对应的驾驶员map曲线匹配并结合行驶参数获取期望的横向速度以及期望的横摆角速度，将转向意图所需的需求向心力和当前驾驶情况下车辆可提供的向心力比较选择对应的阿克曼转向map曲线获取最优阿克曼四轮转角，最后控制车辆的转向角模块依据最优阿克曼四轮转角、期望的横向速度以及期望的横摆角速度进行转向；本发明能较佳地进行转向控制。

本发明授权一种面向全矢量动力底盘的独立线控转向系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向全矢量动力底盘的独立线控转向控制方法，其特征在于，包括： 根据前方道路信息和方向盘转角判定驾驶员的转向意图，再将转向意图与对应的驾驶员map曲线匹配并结合行驶参数获取期望的横向速度以及期望的横摆角速度，将转向意图所需的需求向心力和当前驾驶情况下车辆可提供的向心力比较选择对应的阿克曼转向map曲线获取最优阿克曼四轮转角，最后控制车轮依据最优阿克曼四轮转角、期望的横向速度以及期望的横摆角速度进行转向； 若需求向心力大于可提供的向心力，则需要增加可提供的向心力，基于不足阿克曼转向map曲线确定最优阿克曼四轮转角；若需求向心力等于可提供的向心力，则可提供的向心力保持不变，基于完全阿克曼转向map曲线确定最优阿克曼四轮转角；若需求向心力小于可提供的向心力，则需要减小可提供的向心力，基于过度阿克曼转向map曲线确定最优阿克曼四轮转角； 判定驾驶员意图为调姿，表现在车辆运动方面为：期望小幅度调整横摆角速度以及横向速度；将行驶参数与驾驶员调姿map曲线结合获取调姿模式下期望的横向速度以及期望的横摆角速度； 判定驾驶员意图为换道，表现在车辆运动方面为：期望获得相较其他转向意图更小的横摆角速度和更大的横向速度，此时车辆转向模式处于前后轮同相位模式，以便于实现换道动作；将行驶参数驾驶员调姿map曲线结合获取调姿模式下期望的横向速度以及期望的横摆角速度； 判定驾驶员意图为原地转向，表现在车辆运动方面为车轮需要转到规定的原地转向角度；将行驶参数驾驶员原地转向map曲线结合获取原地转向模式下期望的横向速度以及期望的横摆角速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南交通大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市金牛区二环路北一段111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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