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龙图腾网获悉湖州瑞驰机械设备有限公司申请的专利一种流水线组装机器人用的手臂传动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118832565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411170131.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种流水线组装机器人用的手臂传动结构是由鲍转江;许浩;李瑞强;胡华坤;杜辉设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种流水线组装机器人用的手臂传动结构在说明书摘要公布了：本发明属于机器人结构技术领域，尤其涉及一种流水线组装机器人用的手臂传动结构。本发明提供一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，其能通过在主动轮上设置传动杆，在从动块上设置环形槽、弧形块单元、径向插杆单元，以及连接螺栓单元的方式，使得：该传动结构兼具动力稳定传递，及初始角度有级调节的功能，适用于各类流水线组装机器人。

本发明授权一种流水线组装机器人用的手臂传动结构在权利要求书中公布了：1.一种流水线组装机器人用的手臂传动结构，包括主动轮（11），以及从动块（12），其特征在于：还包括设置在所述主动轮（11）上的传动杆（1），设置在所述从动块（12）上、并用于安装所述传动杆（1）的环形槽（2），设置在所述环形槽（2）内、并通过环向卡合所述传动杆（1）的方式、以用于调节所述从动块（12）相较于所述主动轮（11）的初始旋转角度的弧形块单元（3），设置在所述从动块（12）上、并用于环向固定所述弧形块单元（3）的径向插杆单元（4），以及设置在所述从动块（12）上、且连接所述主动轮（11）、并用于在径向内侧对所述径向插杆单元（4）进行阻挡防回退操作的连接螺栓单元（5）， 所述弧形块单元（3）包括设置在所述环形槽（2）内的圆弧形块（301），分别设置在所述圆弧形块（301）上的两端位置处、并用于卡合所述传动杆（1）的2个半圆形槽（302），以及设置在所述圆弧形块（301）的内侧弧形面上、并用于卡合所述径向插杆单元（4）的若干个环向挡板（303）， 所有所述圆弧形块（301）对应的圆心角度数之和为360°， 所述径向插杆单元（4）包括设置在所述从动块（12）上、且和所述环形槽（2）分别位于所述从动块（12）两侧位置处的圆形槽（401），设置在所述圆形槽（401）上、且连通所述环形槽（2）的径向孔道（402），以及设置在所述径向孔道（402）上、且插接设置在相邻两个所述环向挡板（303）之间的插杆（403）。

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