贵阳恒志机电科技有限公司张瑞平获国家专利权
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龙图腾网获悉贵阳恒志机电科技有限公司申请的专利一种壳体机器人焊锡设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223264929U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422072987.X，技术领域涉及：B23K3/00；该实用新型一种壳体机器人焊锡设备是由张瑞平;胡劲;曹文杰;章冀成设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种壳体机器人焊锡设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种壳体机器人焊锡设备，涉及焊锡设备技术领域，包括台架，台架上设有六轴机器人和位于六轴机器人前侧的气动摆动机构；所述六轴机器人的前端连接锡焊枪；所述气动摆动机构底部与台架之间为摆动设置，气动摆动机构的顶部设置有翻转机构，翻转机构上安装有产品周转夹具。本实用新型在人工通过产品周转夹具固定产品后，通过气动摆动机构能够对产品进行角位移摆动，通过翻转机构可实现360°旋转，配合六轴机器人、锡焊枪可快速对在产品上走出预定的焊缝轨迹，整个过程人工操作简单，焊接效率高、质量好。
本实用新型一种壳体机器人焊锡设备在权利要求书中公布了：1.一种壳体机器人焊锡设备，包括台架（1），其特征在于：所述台架（1）上设有六轴机器人（2）和位于六轴机器人（2）前侧的气动摆动机构（4）；所述六轴机器人（2）的前端连接锡焊枪（3）；所述气动摆动机构（4）底部与台架（1）之间为摆动设置，气动摆动机构（4）的顶部设置有翻转机构（5），翻转机构（5）上安装有产品周转夹具（6）。
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