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龙图腾网获悉东莞市兆丰精密仪器有限公司申请的专利基于影像测量仪的3D模型编程方法、装置、影像测量仪以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118602950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410990434.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于影像测量仪的3D模型编程方法、装置、影像测量仪以及存储介质是由段存立;禤伟杰;祝启航;李块仁设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于影像测量仪的3D模型编程方法、装置、影像测量仪以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像扫描技术领域，提供一种基于影像测量仪的3D模型编程方法、装置、影像测量仪以及存储介质，该方法包括：获取待测量工件的3D模型中的所有实体对象；根据实体对象的第一坐标轴坐标将所有实体对象进行排列；将第一坐标轴坐标相同的实体对象确定为同一实体层上的实体对象，以得到多个实体层；获取每个实体层的光源参数和扫描路径；根据每个实体层的光源参数和扫描路径生成每个实体层的测量程序；其中，测量程序用于控制影像测量仪对待测量工件进行扫描。本申请可以将3D模型导入影像测量仪的程序中进行编程，无需再将3D模型转为DXF格式的文件，提高了编程效率。

本发明授权基于影像测量仪的3D模型编程方法、装置、影像测量仪以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于影像测量仪的3D模型编程方法，其特征在于，所述方法包括： 确定待测量工件的IGS模型中的复杂几何实体和基础几何实体； 将复杂几何实体转化为基础几何实体； 根据所有基础几何实体确定IGS模型中的所有实体对象；其中，所述实体对象包括线、圆、弧； 根据所述实体对象的第一坐标轴坐标将所有所述实体对象进行排列；其中，所述第一坐标轴坐标用于确定在测量时所述影像测量仪的图像获取装置与放置于所述影像测量仪上的待测量工件之间的距离； 判断所述实体对象的点集中的点的第一坐标轴坐标是否完全相同；若不完全相同，则删除所述实体对象；其中：每个所述实体对象对应一个点集，每个点集包括所有构成该实体对象的点； 将所述第一坐标轴坐标相同的实体对象确定为同一实体层上的所述实体对象，以得到多个实体层； 在所述多个实体层中选择其中一个作为基准层，构建基准坐标系； 确定所述基准层中的所有实体对象在所述基准坐标系下的坐标； 将除所述基准层之外的实体层作为非基准层，确定所述非基准层的所有实体对象在所述基准坐标系下的坐标； 根据所有所述实体对象在所述基准坐标系下的坐标，逐一判断每个所述实体对象是否存在点集中的点的坐标完全相同但次序不同的实体对象；其中，每个所述实体对象对应一个点集，每个点集包括所有构成该实体对象的点； 将点集中的点的坐标完全相同但次序不同的实体对象确定为相同实体对象； 将所述相同实体对象删除； 获取每个实体层的光源参数和扫描路径； 根据每个所述实体层的所述光源参数和所述扫描路径生成每个所述实体层的测量程序；其中，所述测量程序用于控制所述影像测量仪对所述待测量工件进行扫描； 所述将所述第一坐标轴坐标相同的实体对象确定为同一实体层，以得到多个实体层，包括： 将所述第一坐标轴坐标相同的实体对象确定为同一实体层上的所述实体对象； 对同一实体层上的所有实体对象，构建包括所述所有实体对象的画布，以得到所述多个实体层； 所述获取每个实体层的扫描路径，包括： 获取在所述画布上的起始点和终止点； 构建面积最小的囊括所述起始点、所述终止点以及所述画布上的所述所有实体对象的外圆； 构建面积最大的不囊括所述起始点、所述终止点以及所述画布上的所述所有实体对象的内圆； 通过所述内圆和所述外圆得到环形区域，根据影像测量仪的图像获取装置的取像范围的大小在环形区域中拟合得到从所述起始点至所述终止点的能够扫描所述画布上的所有实体对象的扫描路径。

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