北京航空航天大学陶春静获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利送药机器人以及送药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117839052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410032714.4，技术领域涉及：A61M31/00；该发明授权送药机器人以及送药装置是由陶春静;杨轩;樊瑜波设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本送药机器人以及送药装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种送药机器人以及送药装置，送药机器人包括盒体、磁体部件以及行走部件；盒体用于装盛待运输药物；磁体部件设置在行走部件上，通过和外部驱动场的互相作用以驱动行走部件行走；行走部件活动设置并贯穿于盒体且包括一对反向延伸的支撑部，且当支撑部活动至盒体的高度方向时，支撑部的端部凸出于盒体。当支撑部活动至垂直于盒体的高度方向时，支撑部不再凸出于盒体，可由外界驱动场移动带动盒体运动，当支撑部活动至盒体的高度方向时，支撑部会撑起盒体，使得盒体的高度高于障碍物的高度，通过继续控制外部驱动场移动能够使盒体越过障碍物，从而使得送药机器人在面对胃肠皱襞、消化物残留的环境时能有效的抵达目标送药位置。
本发明授权送药机器人以及送药装置在权利要求书中公布了：1.一种送药机器人10，其特征在于，包括盒体300、磁体部件200以及行走部件100； 所述盒体300用于装盛待运输药物500； 所述磁体部件200设置在所述行走部件100上，通过和外部驱动场2的互相作用以驱动所述行走部件100行走； 所述行走部件100活动设置并贯穿于所述盒体300且包括一对反向延伸的支撑部130，且当所述支撑部130活动至所述盒体300的高度方向时，所述支撑部130的端部凸出于所述盒体300； 所述行走部件100还包括连接部110与一对安装部120； 所述连接部110活动设置并贯穿于所述盒体300，一对所述安装部120分别设置于所述连接部110的两端并分别连接有对应的支撑部130； 所述安装部120上开设有安装槽120A，所述磁体部件200设置于所述安装槽120A内。
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