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龙图腾网获悉苏州万店掌网络科技有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311862344.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、设备及介质是由贾广烈;周圣强;黄岗设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：利用检测分割模型获取当前帧待检测图像中所有对象的当前检测信息和当前轮廓；当前检测信息包括对象的检测框位置信息和检测框置信度；从当前检测信息和当前轮廓中提取对象的前景特征；根据历史帧观测信息获取对象的基于当前交互式滤波模型预测出的当前帧跟踪框位置信息；历史帧观测信息包括历史帧中每一帧的对象的检测框位置信息、前景特征、跟踪框位置信息和匹配结果；对于检测框置信度在第一预设范围内的对象，基于历史帧观测信息和对象的前景特征以及当前帧检测框位置信息和当前帧跟踪框位置信息进行匹配，以实现目标跟踪。提高目标跟踪的准确度。

本发明授权目标跟踪方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括： 接收当前帧待检测图像后，并利用检测分割模型获取所述当前帧待检测图像中所有对象的当前检测信息和当前轮廓；其中，所述当前检测信息包括所述对象的检测框位置信息和检测框置信度； 从所述当前检测信息和所述当前轮廓中提取所述对象的前景特征； 根据历史帧观测信息获取所述对象的基于当前交互式滤波模型预测出的当前帧跟踪框位置信息；所述历史帧观测信息包括历史帧中每一帧的对象的检测框位置信息、前景特征、跟踪框位置信息和匹配结果； 对于所述检测框置信度在第一预设范围内的对象，基于历史帧观测信息和所述对象的所述前景特征、当前帧检测框位置信息以及当前帧跟踪框位置信息进行匹配，以实现目标跟踪； 所述基于历史帧观测信息和所述对象的所述前景特征、当前帧检测框位置信息以及当前帧跟踪框位置信息进行匹配，以实现目标跟踪，包括： 基于当前的检测框位置信息和当前帧跟踪框位置信息的交并比，确定所述对象的当前轮廓的位置匹配矩阵，依据所述位置匹配矩阵确定所述对象的第一备选匹配结果集；基于当前轮廓的前景特征和历史帧观测信息中对象的前景特征，确定所述对象的特征匹配矩阵，依据所述特征匹配矩阵确定所述对象的第二备选匹配结果集；基于所述第一备选匹配结果集和所述第二备选匹配结果集确定目标匹配结果，以实现所述对象的目标跟踪。

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