武汉大学王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种单自由度的整理环、恢复环形状和放置环的机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117622687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311619022.1，技术领域涉及：B65D25/10；该发明授权一种单自由度的整理环、恢复环形状和放置环的机构是由王伟;钱祖龙设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单自由度的整理环、恢复环形状和放置环的机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种单自由度的整理环、恢复环形状和放置环的机构，包括支撑架、转动盘和限位板，支撑架中部穿设有能够相对于支撑架转动的转轴，外侧环形分布有多个第一滑槽，第一滑槽为矩形，转动盘固定在转轴上，相对于转轴设有多个呈中心对称分布的第二滑槽，第二滑槽为弧形，多个限位板环形分布在支撑架外侧，每一个限位板分别与一个第一滑槽和一个第二滑槽位置对应，限位板内侧设有移动模块，移动模块包括分别与第一滑槽滑动连接的第一滑块和与第二滑槽滑动连接的第二滑块，限位板底部设有支撑凸起，第一滑槽、第二滑槽和限位板的数量相同。本发明能够快速对杂乱无章的环进行整理并放置到指定位置，且能对变形的环进行恢复。
本发明授权一种单自由度的整理环、恢复环形状和放置环的机构在权利要求书中公布了：1.一种单自由度的整理环、恢复环形状和放置环的机构，其特征在于，包括： 支撑架，中部穿设有能够相对于所述支撑架转动的转轴，外侧环形分布有多个第一滑槽，所述第一滑槽为矩形且相对于所述转轴径向设置； 转动盘，固定在所述转轴上，相对于所述转轴设有多个第二滑槽，所述第二滑槽为弧形且弧度从靠近所述转轴向远离所述转轴的方向逐渐增大； 多个限位板，环形分布在所述支撑架外侧，每一个所述限位板分别与一个所述第一滑槽和一个所述第二滑槽位置对应，所述限位板内侧设有移动模块，所述移动模块包括分别与所述第一滑槽滑动连接的第一滑块和与所述第二滑槽滑动连接的第二滑块，所述限位板底部设有支撑凸起； 所述第一滑槽、所述第二滑槽和所述限位板的数量相同； 其中，转动转轴，将多个限位板完全撑开，使多个环自下而上依次放置在多个限位板外侧且置于所述支撑凸起上，提起转轴到指定位置，反方向转动转轴，将多个限位板收缩，使多个环放置在指定位置。
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