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龙图腾网获悉南方电网科学研究院有限责任公司申请的专利一种多端直流输电系统的故障恢复控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117394417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311579395.0，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权一种多端直流输电系统的故障恢复控制方法、装置及设备是由李俊杰;付超;孙鹏伟;袁豪;李诗旸设计研发完成，并于2023-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多端直流输电系统的故障恢复控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多端直流输电系统的故障恢复控制方法、装置及设备，该多端直流输电系统的故障恢复控制方法通过多端直流输电系统各个换流站的功率参考值上限和控制模式控制对应换流站的运行，可以实现对应换流站的故障恢复，避免了多端直流输电系统发生故障后其各换流站功率分配不合理，实现多端直流输电系统的功率平衡；该多端直流输电系统的故障恢复控制方法也充分利用多端直流输电系统功率互济的优点，针对换流站功率受限的情况，考虑各个受端换流站的功率恢复能力，科学合理分配故障后的直流功率，解决了现有多端直流系统发生故障后其各换流站功率分配方法较为粗放不够科学的技术问题。

本发明授权一种多端直流输电系统的故障恢复控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种多端直流输电系统的故障恢复控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多端直流输电系统中各个受端换流站故障前的直流功率和故障后的恢复信息，以及设置参考功率数据，所述参考功率数据包括初始参考功率上限值和参考功率步长； 根据所述受端换流站的所述恢复信息和所述参考功率数据采用故障恢复仿真规则计算，得到对应所述受端换流站的最大可恢复功率和功率恢复裕度； 根据换流站发生故障后将所述多端直流输电系统的换流站分为故障受端换流站、送端换流站和多个非故障受端换流站；根据所述故障受端换流站的所述直流功率、所述最大可恢复功率和所述功率恢复裕度采用故障受端控制策略进行处理，得到所述故障受端换流站的第一功率参考值上限和第一控制模式；根据所述故障受端换流站和所述非故障受端换流站的所述最大可恢复功率和所述功率恢复裕度采用送端控制策略进行处理，得到所述送端换流站的第二功率参考值上限和第二控制模式；根据每个所述非故障受端换流站的所述功率恢复裕度和所述直流功率采用非故障受端控制策略进行处理，得到对应所述非故障受端换流站的第三功率参考值上限和第三控制模式； 根据所述第一功率参考值上限和所述第一控制模式控制所述故障受端换流站运行；根据所述第二功率参考值上限和所述第二控制模式控制所述送端换流站运行；根据所述第三功率参考值上限和所述第三控制模式控制对应所述非故障受端换流站运行； 根据所述故障受端换流站和所述非故障受端换流站的所述最大可恢复功率和所述功率恢复裕度采用送端控制策略进行处理，得到所述送端换流站的第二功率参考值上限和第二控制模式包括： 根据各个所述非故障受端换流站的所述功率恢复裕度筛选出满足所述功率恢复裕度大于零的所述非故障受端换流站，得到换流站集合； 根据所述换流站集合中所有所述非故障受端换流站的所述功率恢复裕度计算，得到总功率恢复裕度；根据所述故障受端换流站的所述直流功率和所述最大可恢复功率计算，得到被限制功率； 获取所述送端换流站故障前的送端直流功率；根据所述总功率恢复裕度不小于所述被限制功率，所述送端换流站的所述送端直流功率作为所述第二功率参考值上限，所述送端换流站的所述第二控制模式为定直流功率控制模式； 根据所述送端直流功率、所述被限制功率和所述总功率恢复裕度计算，得到送端功率参考值；根据所述总功率恢复裕度小于所述被限制功率，所述送端换流站的所述送端功率参考值作为所述第二功率参考值上限，所述送端换流站的所述第二控制模式为定直流功率控制模式。

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