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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人及其净网方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117600178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311432048.5，技术领域涉及：B08B7/02；该发明授权一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人及其净网方法是由杨瑞;刘忧乐;熊妍茨;于昊文;蒋正浩;任唯嘉;宋大雷;黄六一设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人及其净网方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人及其净网方法，该机器人包括航行主体和设置在航行主体上的紫外线行波贴合柔性辐照模块、针对性自调频振动去污模块、载物滑台实时动态调姿模块、推进模块、主控模块和电源模块；所述的航行主体包括底板、顶板和两块主侧板，底板和顶板设置在两块主侧板之间；紫外线行波贴合柔性辐照模块设置在航行主体的一侧。本发明所公开的机器人，在网衣附着生物尚未成熟，附着力较弱时，采用紫外线行波贴合柔性辐照模块对其进行贴合紫外线辐照消杀清洗，既能很好的适应柔性网衣的曲面，与之紧密贴合，又能避免网衣因受强外力而损坏。

本发明授权一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人及其净网方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋牧场生态养护型紫外线柔性净网机器人，其特征在于：包括航行主体和设置在航行主体上的紫外线行波贴合柔性辐照模块、针对性自调频振动去污模块、载物滑台实时动态调姿模块、推进模块、主控模块和电源模块；所述的航行主体包括底板、顶板和两块主侧板，底板和顶板设置在两块主侧板之间；紫外线行波贴合柔性辐照模块设置在航行主体的一侧，包括安装在底板顶部的下限位槽和安装在顶板底部的上限位槽，上、下限位槽相对而设，在上、下限位槽之间安装舵机和螺旋脊柱，该螺旋脊柱能在舵机驱动下绕上、下限位槽旋转，还包括悬挂在顶板底部的蠕动链条，所述的蠕动链条包括两节以上结构相同的蠕动关节，蠕动关节包括左右相对的两块关节壁及安装在两块关节壁之间的紫外线灯柱和走线柱，上述的螺旋脊柱被夹在紫外线灯柱和走线柱之间，并且上下相邻蠕动关节之间的相邻关节壁彼此铰接；主控模块控制机器人工作，电源模块为机器人供电； 在航行主体的底板和顶板之间还设置层二板和层三板，层二板和层三板也设置在两块主侧板之间，板与板之间通过角码与螺栓连接，并在层与层之间加设铝型材骨骼； 所述的针对性自调频振动去污模块安装在顶板的顶部，包括两个振动装置、照明灯和摄像头识别舱，在摄像头识别舱内布置有摄像头；两个振动装置的结构相同，分别安装在顶板两端，振动装置包括上壳体和下壳体，在上、下壳体之间的空腔内安装竖向设置的振动电机和横向设置的振动头，振动头的尾部留在空腔内，头部伸出空腔外并与紫外线行波贴合柔性辐照模块同侧，在振动电机的动力输出轴顶部安装连接凸柱，连接凸柱通过连杆传动结构与振动头的尾部传动连接； 所述的载物滑台实时动态调姿模块安装在层二板上，包括载物盒，在载物盒内设置滑轨、陀螺仪、步进电机驱动器和步进电机，在滑轨上安装带重物的滑台和限位器，步进电机驱动器根据陀螺仪的角度信号控制电机运行，通过电机运行带动滑台在滑轨上滑动。

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