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龙图腾网获悉唐山市宏远专用汽车有限公司申请的专利一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117248444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311390537.9，技术领域涉及：E01D19/06；该发明授权一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法是由高健;高立基;武文生;毛福增;高金庄设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法，属于公路及城市道路桥梁检测、桥梁病害维修技术领域。技术方案是：竖支承下旋转（2）装于竖支承架（3）底部的旋转盘上，竖支承下旋转（2）可实现对于竖支承架（3）的旋转运动；平台（1）与竖支承下旋转铰接；半挂车底盘（9）前端设有半挂车底盘气路系统（16）和支承转向装置（18）；半挂车底盘（9）的轮胎（35）处设有底盘气悬挂气囊（15）和自行走装置（17），半挂车底盘气路系统与底盘气悬挂气囊连接。本发明是集桥梁检测、桥梁维修桥梁保养的专用车辆，牵引车与挂车可以分开使用，在作业时集检测、行走转向于一体，节约能源、利于环境保护，节约桥梁检测和维修成本。

本发明授权一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车及方法在权利要求书中公布了：1.一种自行走、自转向半挂式桥梁检测车，其特征在于：该半挂式桥梁检测车与牵引车（26）之间可分离；该半挂式桥梁检测车包含半挂车底盘（9）和设置在半挂车底盘（9）上的平台（1）、竖支承下旋转（2）、竖支承架（3）、翻转支架（4）、旋转台总成（5）、下横支架（6）、竖支承架滑轨（7）、上横支架（8）、半挂车底盘气路系统（16）、自行走装置（17）和支承转向装置（18）；旋转台总成（5）安装在半挂车底盘（9）上的旋转盘（34）上，可实现对半挂车底盘（9）的旋转运动；翻转支架（4）的一侧与旋转台总成（5）铰接；下横支架（6）和上横支架（8）的一端均与翻转支架（4）的另一侧铰接，下横支架（6）和上横支架（8）的另一端均与竖支承架滑轨（7）铰接；竖支承架（3）安装在竖支承架滑轨（7）上，可在竖支承架滑轨（7）上滑动；竖支承下旋转（2）装于竖支承架（3）底部的旋转盘上，竖支承下旋转（2）可实现对于竖支承架（3）的旋转运动；平台（1）与竖支承下旋转（2）铰接；所述半挂车底盘（9）前端设有半挂车底盘气路系统（16）和支承转向装置（18）；半挂车底盘（9）的轮胎（35）处设有底盘气悬挂气囊（15）和自行走装置（17），自行走装置（17）安装在底盘气悬挂气囊（15）上边，半挂车底盘气路系统（16）与底盘气悬挂气囊（15）连接； 所述自行走装置（17）包含压轮（21）、传动链（22）、减速机（23）、液压马达（24）和传动轴（25），液压系统（13）为液压马达（24）提供动力，液压马达（24）的输出端连接减速机（23），减速机（23）两侧输出轴（36）分别通过传动链（22）与前后布置的两个传动轴（25）连接，输出轴（36）端部以及传动轴（25）端部均设有压轮（21），每个压轮（21）匹配一个半挂车底盘（9）的轮胎（35）。

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