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龙图腾网获悉浙江五芳斋实业股份有限公司;成都五芳斋食品有限公司申请的专利一种人机协作的半自动化裹粽生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117322651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311315874.1，技术领域涉及：A23P30/00；该发明授权一种人机协作的半自动化裹粽生产线是由陈召桂;陶磊;姚远;彭玉慧;董风郁设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人机协作的半自动化裹粽生产线在说明书摘要公布了：本发明提供了一种人机协作的半自动化裹粽生产线，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有料杯加料输送线、满杯输送线和空杯送回输送线，所述料杯加料输送线包括输入加料段、中间加料段和输出加料段，所述输入加料段与空杯送回输送线之间具有空杯供给机构，所述输入加料段和输出加料段处均设有定量下料机构，所述输入加料段和中间加料段之间设有并发投料机构，所述满杯输送线处设有裹粽台。

本发明授权一种人机协作的半自动化裹粽生产线在权利要求书中公布了：1.一种人机协作的半自动化裹粽生产线，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上安装有料杯加料输送线（3）、满杯输送线（49）和空杯送回输送线（2），所述料杯加料输送线（3）包括输入加料段（3a）、中间加料段（3b）和输出加料段，所述输入加料段（3a）与空杯送回输送线（2）之间具有空杯供给机构，所述输入加料段（3a）和输出加料段处均设有定量下料机构，所述输入加料段（3a）和中间加料段（3b）之间设有并发投料机构，所述满杯输送线（49）处设有裹粽台（5）；所述输出加料段与满杯输送线（49）之间还具有辅助轨（51），所述辅助轨（51）上设有能将输出加料段上的满杯导入到满杯输送线（49）上的导入件（50），所述满杯输送线（49）上还安装有导出缓存斗（52），所述导出缓存斗（52）的端部靠近裹粽台（5）；所述定量下料机构包括支架一（14）、料仓（15）和加料台一（22），所述料仓（15）安装在支架一（14）上，所述料仓（15）上部具有补料口，所述料仓（15）下部设有若干下料头组件，所述加料台一（22）安装在支架一（14）上，且加料台一（22）位于下料头组件的正下方，所述加料台一（22）的一端具有料杯导入轨（27），所述加料台一（22）的另一端具有料杯导出轨（17），且料杯导出轨（17）与料杯导入轨（27）两者形成八字形结构，所述加料台一（22）的中部具有若干称重传感器一（26），且称重传感器一（26）的位置与下料头组件的位置一一对应，所述加料台一（22）上还设有能将料杯由料杯导入轨（27）处向料杯导出轨（17）处输送的蛟龙输送组件；所述蛟龙输送组件包括蛟龙输送杆（16）和限制导板（18），所述蛟龙输送杆（16）水平转动安装在加料台一（22）的一侧，所述蛟龙输送杆（16）还与一能带动其转动的驱动电机二相连，所述限制导板（18）水平安装在加料台一（22）的另一侧，且限制导板（18）与蛟龙输送杆（16）之间形成加料通道；蛟龙输送组件可实现输送料杯的同时，将料杯准确定位在称重传感器一（26）上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江五芳斋实业股份有限公司;成都五芳斋食品有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市秀洲区中山西路2946号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。