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龙图腾网获悉余姚市机器人研究中心申请的专利一种搂耙式落地红枣捡拾机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117084066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311307538.2，技术领域涉及：A01D51/00；该发明授权一种搂耙式落地红枣捡拾机是由史高昆设计研发完成，并于2023-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种搂耙式落地红枣捡拾机在说明书摘要公布了：本发明涉及林果收获机械技术领域，尤其涉及一种搂耙式落地红枣捡拾机，行走系统包括：机架和行走机构；行走机构设置在机架上；集条装置的支撑构件通过连接组件铰接在机架上；支撑构件上设置有支撑轮；集条驱动机构固定地设置在支撑构件上；集条搂耙组件与集条驱动机构传动连接；捡拾装置的支撑架铰接在机架上；捡拾搂耙组件设置在支撑架上，用于将集条搂耙组件集中的红枣进行搂耙捡拾；捡拾驱动机构设置在支撑架上，与捡拾搂耙组件传动连接；导枣构件设置在支撑架上，用于与捡拾搂耙组件配合，对捡拾搂耙组件收集物料进行导流；输送装置用于接收导枣构件输出的物料。采用本发明能够提升红枣的捡拾效率。

本发明授权一种搂耙式落地红枣捡拾机在权利要求书中公布了：1.一种搂耙式落地红枣捡拾机，其特征在于，包括:行走系统、集条装置、捡拾装置和输送装置； 所述行走系统包括：机架和行走机构； 所述行走机构设置在所述机架上，用于支撑所述机架行走； 所述集条装置包括：支撑构件、集条驱动机构和集条搂耙组件； 所述支撑构件通过连接组件铰接在所述机架上；所述支撑构件上设置有支撑轮； 所述集条驱动机构固定地设置在所述支撑构件上； 所述集条搂耙组件与所述集条驱动机构传动连接；所述集条搂耙组件能够被驱动旋转，用于将红枣向指定一侧聚集； 所述捡拾装置包括：支撑架、捡拾驱动机构、捡拾搂耙组件、导枣构件和仿形机构； 所述支撑架铰接在所述机架上； 所述捡拾驱动机构设置在所述支撑架上； 所述捡拾搂耙组件设置在所述捡拾驱动机构上，用于将所述集条搂耙组件集中的红枣进行搂耙捡拾； 所述导枣构件设置在所述支撑架上，用于与所述捡拾搂耙组件配合，对所述捡拾搂耙组件收集物料进行导流； 所述仿形机构设置在所述支撑架上，对所述支撑架进行支撑； 所述输送装置设置在所述机架上，用于接收所述导枣构件输出的物料，并进行传输； 所述支撑构件上设置有引导盘；所述引导盘为扇形结构； 所述集条搂耙组件包括：支撑盘、支撑杆件、集条搂耙和弹性复位构件； 所述支撑盘能够转动地设置在所述支撑构件，与所述集条驱动机构传动连接； 所述支撑杆件固定地设置在所述支撑盘上；所述支撑杆件为多个；多个所述支撑杆件以所述支撑盘为中心阵列设置； 所述集条搂耙能够摆动地设置在所述支撑杆件上；所述集条搂耙上设置有引导构件； 所述弹性复位构件设置在所述集条搂耙与所述支撑杆件之间，用于所述集条搂耙的复位； 当所述集条搂耙旋转至所述引导盘时，所述引导构件能够被所述引导盘支撑，克服所述弹性复位构件的作用力向上摆动；当所述集条搂耙继续旋转，所述引导构件脱离所述引导盘，所述集条搂耙在所述弹性复位构件的作用力向下摆动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人余姚市机器人研究中心，其通讯地址为：315499 浙江省宁波市余姚市冶山路479号科创中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。