中科方寸知微(南京)科技有限公司冷聪获国家专利权
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龙图腾网获悉中科方寸知微(南京)科技有限公司申请的专利基于无人机配网架空线路的多类别缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117274839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311223579.3,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权基于无人机配网架空线路的多类别缺陷检测方法及系统是由冷聪;魏学备;海雷设计研发完成,并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机配网架空线路的多类别缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提出一种基于无人机配网架空线路的多类别缺陷检测方法及系统,属于无人机巡检的技术领域,通过使用细粒度样本匹配方法,计算质量对齐矩阵,设计细粒度补偿指数对质量对齐矩阵中困难样本的系数进行补偿,并归一化质量对齐矩阵,解决训练开始阶段矩阵分数过低问题。与此同时,本发明还提出双权重损失,将质量对齐矩阵作为正样本的权重,提高模型分类与回归的一致性,并提高困难样本挖掘能力。在负样本中引入IOU,降低IOU较低锚框的分类得分,减少模型误检。
本发明授权基于无人机配网架空线路的多类别缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机配网架空线路的多类别缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、构建缺陷检测模型,并接收待分析的图像数据; 步骤2、利用所述缺陷检测模型提取图像数据中的三个图像特征; 步骤3、对三个图像特征执行多尺度融合操作获得融合特征; 步骤4、对融合特征执行解耦操作,获得回归特征、分类特征和回归偏移特征; 步骤5、构建质量对齐矩阵、细粒度补偿指数,并利用质量对齐矩阵获取正样本点,同时使用细粒度补偿系数归一化质量对齐矩阵; 步骤6、构建双权重损失,将质量对齐矩阵作为正样本权重,并消除歧义样本; 步骤7、基于消除歧义后的样本,根据分类特征和校正后的回归特征,获得缺陷检测的最终结果。
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