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龙图腾网获悉宁波格劳博智能工业有限公司申请的专利锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160946.X，技术领域涉及：B65B3/28；该发明授权锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置与方法是由张文博;郑广瑞;寇振伟;王中洋;王梓箬设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置与方法，该装置包括至少一个装置单元，装置单元包括装置单元主体、举升移载称量机构和灌装机构，举升移载称量机构的移载组件用于在x轴与y轴方向上位移活动以对待灌装的锂盐吨桶的水平位置进行移载、举升组件用于将锂盐吨桶抬起以举升或放下以将其承载于称量组件上而被称重；灌装机构的第一灌装组件用于连接至外部管路上、第二灌装组件用于与锂盐吨桶的吨桶接口相对接。本发明的装置可以全自动化地完成灌装与称重的作业、减小了劳动强度，还能提高称量精度而节省物料。

本发明授权锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电池锂盐吨桶全自动灌装检测装置，包括至少一个装置单元，其特征在于，所述装置单元包括装置单元主体10、举升移载称量机构20和灌装机构30， 所述举升移载称量机构20包括底架21、移载组件22、称量组件23和举升组件24，所述底架21用于承载移载组件22、称量组件23和举升组件24，移载组件22用于在x轴与y轴方向上位移活动以对待灌装的锂盐吨桶13的水平位置进行移载，举升组件24用于将锂盐吨桶13抬起以举升、或是放下以将其承载于称量组件23上而被称重； 所述灌装机构30包括第一灌装组件31和第二灌装组件32，第一灌装组件31用于连接至外部管路上、第二灌装组件32用于与锂盐吨桶13的吨桶接口135相对接；所述第一灌装组件31包括第一灌装平台311、第二灌装平台312和伸缩驱动组件313，第一灌装平台311固定至框架顶113上，第二灌装平台312经伸缩驱动组件313可伸缩活动地连接至第一灌装平台311上；所述第一灌装组件31包括第一灌装管路301、第一灌装管路302和第一灌装接头303，第一灌装管路301与第一灌装管路302的上端分别形成为连接口、第一灌装管路301与第一灌装管路302的下端口分别连接至第一灌装接头303上； 所述第二灌装组件32包括第三灌装平台321、灌装连接件322、第三灌装管路323、第三灌装接头324和第二灌装接头329，第三灌装平台321经灌装连接件322固定至第二灌装平台312上以随第二灌装平台312伸缩活动，第二灌装接头329设置于第三灌装管路323的上端口、并经柔性连接管314连接至第一灌装接头303上，第三灌装接头324形成于第三灌装管路323的下端口处以用于与吨桶接口135相对接；所述吨桶接口135与第三灌装接头324通过对接锁定组件33相互锁定，所述对接锁定组件33包括固定杆331、锁定驱动源332和L型锁定杆333，固定杆331固定地设置，L型锁定杆333在其第一铰接点处与固定杆331相铰接，锁定驱动源332的两端分别与固定杆331和L型锁定杆333的第二铰接点相铰接，在L型锁定杆333的锁定端处铰接有锁定轮334，以用于作用于吨桶接口135的锁槽335处而将吨桶接口135与第三灌装接头324锁定。

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