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龙图腾网获悉大连大学申请的专利一种大型工件表面光条亚像素中心计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117315004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311156659.1，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权一种大型工件表面光条亚像素中心计算方法是由王珍;王邦国;邱立鹏;陈建国;杜剑明;何荣国设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型工件表面光条亚像素中心计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型工件表面光条亚像素中心计算方法，包括：拍摄大型工件结构光图像；在所述大型工件结构光图像上对大型工件表面光条初始位置进行粗定位，初步得到图像第l1行和第l2行上各光条像素级中心；精确获取图像第l1行上各光条像素级中心；通过第l1行上光条亚像素级中心，获取各光条的亚像素中心。本方法能有效确定光条的初始位置；并能根据光条初始位置利用灰度重心法得到光条的亚像素重心，具有计算精度高、计算过程稳定的特点。

本发明授权一种大型工件表面光条亚像素中心计算方法在权利要求书中公布了：1.一种大型工件表面光条亚像素中心计算方法，其特征在于，包括： 在大型工件结构光图像上对工件表面光条初始位置进行粗定位，初步得到图像第l1行和第l2行上各光条像素级中心； 精确获取图像第l1行上各光条像素级中心； 通过第l1行上光条亚像素级中心，获取各光条的亚像素中心； 在所述大型工件结构光图像上对工件表面光条初始位置进行粗定位，具体为：使用均值滤波器对所述大型工件结构光图像进行均值滤波；当图像中光条为竖直方向时，沿水平方向取图像的两行像素，根据所述光条位置峰值，且峰值两侧像素灰度值递减的特点确定两行光条初始位置； 所述两行像素之间设有一定间隔，分别用l1和l2表示； 所述图像第l1行和第l2行上各光条像素级中心确定方法为：以光条上灰度最大值为起点取该点左右两侧各5-8个像素；若左右两侧像素的灰度值依次递减，则初步认为该灰度最大值点在光条上，否则为干扰光线； 精确获取图像第l1行上各光条像素级中心方式为：初步确定第l1行上光条像素级中心有n1个，依次取光条的像素级中心，再取第l1+1行上8-12个像素并得到灰度值最大的第一像素位置；若两侧像素灰度值依次递减，再取第l1+2行上8-12个像素并得到灰度值最大的第二像素位置，依次类推；若到第l2行为止，与第l2行上灰度值最大的像素所在位置重合，则得到第l1行上光条像素级中心； 所述第l1行上光条像素级中心为n11个，n11≤n1； 第l1行上光条亚像素级中心确定方式为：以第l1行上第k个光条的像素级中心点为中心，k≤n11，沿水平方向在光条像素级中心点两侧各取8-12个像素，利用灰度重心法根据17-25个像素的位置和灰度值得到亚像素中心点

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