买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉嘉兴云驰智能科技有限公司申请的专利一种基于物联网的车辆驱动控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311144717.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种基于物联网的车辆驱动控制系统及其方法是由周杰;吴碟静;陈国娟设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的车辆驱动控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于物联网的车辆驱动控制系统，涉及驱动控制技术领域；包括数据采集模块、数据处理模块、驱动控制模块以及调节模块；实时采集在曲面坡行驶时无人驾驶车辆的行驶信息数据，对行驶信息数据进行处理，根据处理结果，获得车辆在曲面坡行驶时的安全方向行驶数据包和异常方向行驶数据包，根据安全方向数据包和异常方向行驶数据包，对在曲面坡行驶的无人驾驶车辆进行行驶速度和行驶角的驱动控制，并生成驱动控制数据包，根据驱动控制数据包生成行驶报警信号，根据驱动报警信号对在曲面坡行驶时无人驾驶车辆的行驶信息数据进行调节；调节无人驾驶车辆在曲面坡上安全行驶的方向和速度。

本发明授权一种基于物联网的车辆驱动控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的车辆驱动控制系统，包括控制终端，其特征在于，所述控制终端连接数据采集模块、数据处理模块、驱动控制模块以及调节模块； 所述数据采集模块用于实时采集在曲面坡行驶时无人驾驶车辆的行驶信息数据的过程包括： 所述行驶信息数据包括行驶速度、行驶角度以及行驶位置； 在无人驾驶车辆的每个轮胎上安装微小坡度传感器，用于实时采集曲面坡与水平面的夹角，标记为坡度角θ；在同一时间采集无人驾驶车辆的行驶速度以及行驶位置，并对其分别进行标记； 所述数据处理模块用于对行驶信息数据进行处理的过程包括： 将曲面坡生成为x-y曲线函数，所述无人驾驶车辆的行驶位置为曲线函数上的点，记作为行驶点，所述曲线函数以行驶点为实时原点，以水平面为x轴，垂直于水平面为y轴，将实时采集的坡度角在曲线函数上标记，所述坡度角为曲线函数上的行驶点的切线与x轴的夹角； 获得无人驾驶车辆在曲面坡行驶的行驶方向，根据行驶方向以行驶点为原点生成行驶直线函数，根据行驶直线函数获得无人驾驶车辆的行驶角，即为行驶方向与行驶点切线的夹角，标记为，将行驶方向与x轴形成的夹角生成方向角，并标记为； 根据坡度角和方向角获得行驶角，即，根据处理结果，所述行驶角包括正数、负数和0，所述正数表示为无人驾驶车辆的行驶方向高于行驶点切线方向，所述负数表示为无人驾驶车辆的行驶方向低于行驶点切线方向，所述0表示为无人驾驶车辆的行驶方向为行驶点切线方向； 设置不同的行驶角阈值比较池，所述行驶角阈值比较池包括正数阈值比较池和负数阈值比较池，根据行驶角的大小，将获得的行驶角发送至不同的行驶角阈值比较池，进而判断无人驾驶车辆的行驶方向是否正常； 所述正数阈值比较池的阈值范围为，所述负数阈值比较池的范围为； 根据行驶角的大小传输至不同的行驶角阈值比较池，若行驶角大于0，则发送至正数阈值比较，若行驶角小于0，则发送至负数阈值比较，若行驶角等于0，则获得行驶角对应行驶方向的行驶速度； 当或，则行驶角对应的无人驾驶车辆的行驶方向为安全方向，并将该行驶角标记为安全行驶角，实时获得安全方向对应的行驶速度，标记为安全方向的行驶速度，从而将安全行驶角和安全方向的行驶速度生成安全方向行驶数据包，当或，则行驶角对应的无人驾驶车辆的行驶方向为异常方向，并将该行驶角标记为异常行驶角，实时获得该异常方向的行驶速度，标记为异常方向的行驶速度，并将该异常行驶角和异常方向的行驶速度生成异常方向行驶数据包，获得车辆在曲面坡行驶时的安全方向行驶数据包和异常方向行驶数据包； 所述驱动控制模块包括第一驱动控制单元、第二驱动控制单元和第三驱动控制单元，用于根据安全方向数据包和异常方向行驶数据包，对在曲面坡行驶的无人驾驶车辆进行行驶速度和行驶角的驱动控制，并生成驱动控制数据包，根据驱动控制数据包生成行驶报警信号； 所述调节模块用于根据驱动报警信号对在曲面坡行驶时无人驾驶车辆的行驶信息数据进行调节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴云驰智能科技有限公司，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市桐乡市高桥街道（开发区）高桥大道1156号3幢16楼1607室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。