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龙图腾网获悉中国地质调查局烟台海岸带地质调查中心申请的专利一种海底取样助推装置及观测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117087843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311129659.2，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种海底取样助推装置及观测系统是由顾效源;王庆同;王海根;葛祥威;张家浩;杨鹏;宇星辰;毛方松;朱凤斌设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底取样助推装置及观测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及深海探测设备技术领域，公开了一种海底取样助推装置及观测系统，包括：取样架，取样架内壁固定有安装台和若干托台，取样架内部安装有抓斗；摄影组件，摄影组件包括旋转仓、摄影机和第一电机；助推组件，助推组件包括若干装配架、水泵、调节组件和管路组件；通过将多组水泵设置为助推组件，当海流或风浪导致该取样装置出现位置偏移时，快速恢复该装置的位置平衡；采用水泵作为动力源，具有较多的优点，比如噪音小，隐蔽性好，空炮效应低，大量水流进入进水管时，会冲刷观测窗外壁，快速对观测窗进行冲刷，当观测窗出现异物时，可快速通过水泵工作的方式将观测窗清洁，极大地保证了摄影机可以清晰作业，提升拍摄清晰度。

本发明授权一种海底取样助推装置及观测系统在权利要求书中公布了：1.一种海底取样助推装置，其特征在于，包括： 取样架（1），取样架（1）内壁固定有安装台（3）和若干托台（8），取样架（1）内部安装有抓斗（24）； 摄影组件，摄影组件包括旋转仓（5）、摄影机（7）和第一电机（4），第一电机（4）安装于所述安装台（3）底面，所述旋转仓（5）安装于安装台（3）上表面，且第一电机（4）输出端连接旋转仓（5）底面，所述摄影机（7）安装于旋转仓（5）内，所述旋转仓（5）周侧设置有观测窗（6）； 助推组件，助推组件包括若干装配架（9）、水泵（10）、调节组件和管路组件，所述装配架（9）安装于托台（8）底面，水泵（10）转动安装于装配架（9）内壁，调节组件安装于装配架（9）侧壁处，调节组件调节水泵（10）的输出角度，水泵（10）输出端安装有导向喷嘴（22）； 所述管路组件安装于安装台（3）下方，管路组件包括连通管（19）、进水管（1901）和连接管（21），连通管（19）为“口”形管路，连通管（19）吊装与安装台（3）下方，连通管（19）与多组水泵（10）之间连有连接管（21），所述进水管（1901）安装于连通管（19）周侧，且进水管（1901）进水口位置与观测窗（6）相适； 所述进水管（1901）进水端安装有进水罩（20）； 所述调节组件包括驱动框（11）、第二电机（12）和转动带（18），所述驱动框（11）置于托台（8）上表面且位于装配架（9）一侧，所述第二电机（12）安装于驱动框（11）内，所述装配架（9）内壁开设有驱动槽（13），第二电机（12）输出端连有主动轴（14），且主动轴（14）连接至驱动槽（13）内部，所述水泵（10）与装配架（9）之间的连接轴为从动轴（15），且从动轴（15）也连接至驱动槽（13）内，所述主动轴（14）周侧安装有第一转盘（16），所述从动轴（15）周侧安装有第二转盘（17），所述第一转盘（16）与第二转盘（17）之前安装转动带（18）； 所述取样架（1）前后两端面均固定安装有支撑架（23），两组所述抓斗（24）呈对称式安装且侧壁与支撑架（23）铰接；所述取样架（1）内壁固定安装有连接梁（25），所述连接梁（25）侧壁与抓斗（24）外壁之间铰接安装有液压缸（28）； 所述连接梁（25）相对两侧壁均固定连接有第一连接件（26），抓斗（24）外壁固定安装有第二连接件（27），所述第一连接件（26）与第二连接件（27）之间安装液压缸（28）； 所述取样架（1）上表面固定安装有吊架（2）； 所述旋转仓（5）内部安装有压缩气罐（29）、压力传感器和控制单元，且旋转仓（5）顶壁安装有排气管（30），所述排气管（30）内壁分别安装有单向阀（31）和泄压阀（32）； 压力传感器检测旋转仓（5）内部气压变化，旋转仓（5）内部气压随水深变化增大时，压力传感器检测压力信号，通过控制泄压阀（32），将旋转仓（5）内部气体从排气管（30）释出，实现旋转仓（5）内的气压平衡；当装置上浮时，旋转仓（5）内部气压增大时，压力传感器检测压力信号，压缩气罐（29）输出端安装的排气阀将罐内的惰性气体导入旋转仓（5）内。

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