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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种激光点云的分割方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310966984.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种激光点云的分割方法、装置、电子设备及存储介质是由程光凯;张怡欢;戴一凡设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光点云的分割方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光点云的分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获获取激光点云的第一分割结果；其中，所述第一分割结果包括第一地面点云和第一非地面点云；对预先设置的目标区域内的第一非地面点云进行聚类处理，得到目标区域内的至少一个点云簇；根据各点云簇中点坐标，确定各点云簇匹配的点云簇特征，并根据各点云簇匹配的点云簇特征，确定各点云簇类型；根据各点云簇类型以及第一分割结果，确定激光点云的第二分割结果。本技术方案解决了复杂工况下，激光点云分割精度低、可靠性差等问题，可以在提高激光点云分割准确性的同时，进一步增强地面和非地面点云划分的可靠性。

本发明授权一种激光点云的分割方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光点云的分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光点云的第一分割结果；其中，所述第一分割结果包括第一地面点云和第一非地面点云； 对预先设置的目标区域内的第一非地面点云进行聚类处理，得到目标区域内的至少一个点云簇； 根据各点云簇中点坐标，确定各点云簇匹配的点云簇特征，并根据各点云簇匹配的点云簇特征，确定各点云簇类型； 根据各点云簇类型以及第一分割结果，确定激光点云的第二分割结果； 其中，所述点云簇特征包括平均高度、最大高度差以及点云直线分布评估值； 所述根据各点云簇中点坐标，确定各点云簇匹配的点云簇特征，包括： 计算各点云簇中点坐标均值，根据点坐标均值，确定各点云簇的中心点，并将中心点的高度坐标作为平均高度； 将各点云簇中最大高度坐标与最小高度坐标之差作为最大高度差； 根据各点云簇中点坐标，确定各点云簇匹配的协方差矩阵； 对各点云簇匹配的协方差矩阵进行奇异值分解，得到各坐标方向匹配的特征值； 将各坐标方向匹配的特征值进行排序，并根据特征值排序结果，确定点云直线分布评估值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。