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龙图腾网获悉浙江大学台州研究院申请的专利一种物料自动送料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310959337.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种物料自动送料设备是由邵园园;饶道龚;郑军;方语;孔万平;蒋婷婷;黄思怡;饶伟程;陈梓豪设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料自动送料设备在说明书摘要公布了：一种物料自动送料设备，包括机架，所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述物料固定装置右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料提升装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置。本发明的物料自动送料设备不仅能够保持高效的送料效率，且能够最大程度上避免工作人员在物料送料时与设备进行接触导致被弄伤的情况，有效杜绝安全隐患。

本发明授权一种物料自动送料设备在权利要求书中公布了：1.一种物料自动送料设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有与其相匹配的六轴机器人；所述六轴机器人的端部设有与其相匹配的夹爪总成；所述机架右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料固定装置；所述物料固定装置右侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料提升装置；所述机架左侧设有一与六轴机器人位置相对应的物料翻转装置；所述物料固定装置包括设于机架右侧的机身；所述物料提升装置包括前立柱底座、位于前立柱底座后侧的后立柱底座，前立柱底座与后立柱底座皆位于机身右侧；所述前立柱底座上表面中心设有前立柱；所述后立柱底座上表面中心设有与前立柱互为对称的后立柱；所述前立柱左侧与后立柱左侧皆设有与滚子链相匹配的升降机构；所述升降机构包括设于前立柱左侧以及后立柱左侧的升降底板；所述升降底板上端中心设有一上吊环，升降底板下端中心设有一下吊环；滚子链一端连接于上吊环上，滚子链另一端连接于下吊环上；所述前立柱左侧侧壁以及后立柱左侧侧壁前后两边设有互为对称的第一导轨；所述升降底板右侧侧壁前后两边皆设有与第一导轨相匹配的第一滑块；所述升降底板左侧侧壁上下两边设有互为对称的第二导轨；所述升降底板左侧侧壁设有位于上下两边的第二导轨之间的第四气缸安装板；所述第四气缸安装板上设有与其相匹配的第四气缸；所述第四气缸的活塞杆端部设有位于升降底板左侧的平移座；所述平移座右侧侧壁上下两边设有与第二导轨相匹配的第二滑块；位于前立柱左侧的升降底板上的平移座与位于后立柱左侧的升降底板上的平移座之间设有一推车；所述推车左侧侧壁前后两边设有若干从上至下均匀分布的挂杆；所述推车下端前后两侧设有互为对称的车轮；所述推车下端左侧侧壁设有一支撑架，支撑架下表面低于车轮下表面；所述推车右侧侧壁前后两边从上至下设有若干均匀分布的挂钩；所述平移座与挂钩相对的一侧侧壁设有若干与挂钩位置相对应的悬挂臂；所述悬挂臂上设有与挂钩相匹配的卡槽。

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