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龙图腾网获悉合肥瓦力觉启机器人科技有限公司申请的专利一种越障AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310881062.7，技术领域涉及：B62D61/12；该发明授权一种越障AGV小车是由李勇;金鑫;孙志诚;水盼盼设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种越障AGV小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种越障AGV小车，包括车架，前轮组件、后轮组件以及电机组件均安装在车架上，所述后轮组件包含的至少两个后轮之间通过后连动轴连动，电机组件的电机可驱动后连动轴转动，所述车架上还安装有第一辅助调节组件以及位于前轮组件和后轮组件之间且靠近于前轮组件的第一辅助轮组件，所述车架上还安装有第二辅助调节组件以及位于后轮组件右侧且靠近于后轮组件的第二辅助轮组件，所述第一辅助轮组件包含的至少两个第一辅助轮之间通过第一辅助连动轴连动，所述第二辅助轮组件包含的至少两个第二辅助轮之间通过第二辅助连动轴连动，所述后连动轴与第二辅助连动轴之间连接有皮带。实现了AGV小车的越障，提高了AGV小车的越障性能。

本发明授权一种越障AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种越障AGV小车，包括车架（1），前轮组件（2）、后轮组件（3）以及电机组件均安装在车架（1）上，所述后轮组件（3）包含的至少两个后轮之间通过后连动轴连动，电机组件的电机可驱动后连动轴转动，其特征在于，所述车架（1）上还安装有第一辅助调节组件以及位于前轮组件（2）和后轮组件（3）之间且靠近于前轮组件（2）的第一辅助轮组件（8），所述车架（1）上还安装有第二辅助调节组件以及位于后轮组件（3）右侧且靠近于后轮组件（3）的第二辅助轮组件（5），所述第一辅助轮组件（8）包含的至少两个第一辅助轮之间通过第一辅助连动轴连动，所述第二辅助轮组件（5）包含的至少两个第二辅助轮之间通过第二辅助连动轴连动，所述后连动轴与第二辅助连动轴之间连接有皮带（4）；所述第一辅助调节组件可驱动第一辅助轮组件（8）移位，所述第二辅助调节组件可驱动第二辅助轮组件（5）移位，以实现如下三种状态切换： 状态切换1：所述第一辅助轮组件（8）下行至第一辅助轮下缘低于前轮下缘，所述第二辅助轮组件（5）保持第二辅助轮下缘高于后轮下缘； 状态切换2：所述第二辅助轮组件（5）下行至第二辅助轮下缘低于后轮下缘，并使得所述后连动轴与第二辅助连动轴之间的相对距离扩大至所述皮带（4）涨紧，所述前轮下缘高于后轮下缘； 状态切换3：所述第二辅助轮组件（5）上行至第二辅助轮下缘高于后轮下缘或与后轮下缘齐平，并使得所述后连动轴与第二辅助连动轴之间的相对距离缩小至所述皮带（4）松置，所述第一辅助轮组件（8）上行至第一辅助轮下缘高于前轮下缘或与前轮下缘齐平。

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