合肥瓦力觉启机器人科技有限公司李勇获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥瓦力觉启机器人科技有限公司申请的专利一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812035B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310881060.8，技术领域涉及：B62D61/12；该发明授权一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车是由李勇;金鑫;孙志诚;水盼盼设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车，包括车架，前轮组件、后轮组件以及电机组件均安装在车架上，所述前轮组件包含的至少两个前轮之间通过前连动轴连动，电机组件的电机可驱动前连动轴转动，其特征在于，所述车架上还安装有辅助调节组件以及位于前轮组件和后轮组件之间且靠近于前轮组件的辅助轮组件，所述辅助轮组件包含的至少两个辅助轮之间通过辅助连动轴连动，所述前连动轴与辅助连动轴之间连接有皮带，所述辅助调节组件可驱动辅助轮组件移位，以实现如下两种状态切换。实现了AGV小车自适应跨行障碍物，避免了AGV小车被卡住的风险，从而提高了AGV小车的使用性能。
本发明授权一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种具有自适应障碍物跨行的AGV小车，其特征在于，包括车架1，前轮组件3、后轮组件2以及电机组件均安装在车架1上，所述前轮组件3包含的至少两个前轮之间通过前连动轴连动，电机组件的电机可驱动前连动轴转动，其特征在于，所述车架1上还安装有辅助调节组件以及位于前轮组件3和后轮组件2之间且靠近于前轮组件3的辅助轮组件5，所述辅助轮组件5包含的至少两个辅助轮之间通过辅助连动轴连动，所述前连动轴与辅助连动轴之间连接有皮带4，所述辅助调节组件可驱动辅助轮组件5移位，以实现如下两种状态切换； 状态切换1：所述辅助轮组件5下行至辅助轮下缘低于前轮下缘，并使得所述前连动轴与辅助连动轴之间的相对距离扩大至所述皮带4涨紧； 状态切换2：所述辅助轮组件5上行至辅助轮下缘高于前轮下缘或与于前轮下缘齐平，并使得所述前连动轴与辅助连动轴之间的相对距离缩小至所述皮带4松置。
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