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龙图腾网获悉广汽丰田汽车有限公司申请的专利自动拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116900683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310872538.0，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权自动拧紧装置是由尹振麒设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动拧紧装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动拧紧装置，包括夹取组件、运输组件、对中组件和拧紧组件；运输组件包括储料区域、出料区域和驱动部件，储料区域用于放置待运输工件，驱动部件用于驱动待运输工件从储料区域移动至出料区域；对中组件包括两个伸缩部件，两个伸缩部件交叉设置，两个伸缩部件均用于固定待安装工件；拧紧组件伸缩安装在于对中组件的底部，拧紧组件包括放置端，放置端能够用于与待安装工件抵接，夹取组件用于将储料区域的待运输工件运输至放置端；夹取组件设置于运输组件与拧紧组件之间；该自动拧紧装置具有能够减少作业人员的工作负荷以及提升了作业者作业效率的优点。

本发明授权自动拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种自动拧紧装置，其特征在于，包括： 夹取组件； 运输组件，所述运输组件包括储料区域、出料区域和驱动部件，所述储料区域用于放置待运输工件，所述驱动部件用于驱动所述待运输工件从所述储料区域移动至所述出料区域； 对中组件，所述对中组件包括两个伸缩部件，两个所述伸缩部件交叉设置，两个所述伸缩部件均用于固定待安装工件； 拧紧组件，所述拧紧组件伸缩安装在于所述对中组件的底部，所述拧紧组件包括放置端，所述夹取组件用于将所述储料区域的所述待运输工件运输至所述放置端，所述放置端能够连接所述待运输工件和所述待安装工件； 所述夹取组件设置于所述运输组件与所述拧紧组件之间； 所述运输组件还包括固定架和压板，所述固定架内设置有第一伸缩气缸，所述压板与所述第一伸缩气缸的伸出轴连接，所述第一伸缩气缸能够驱动所述压板靠近或远离所述储料区域；所述夹取组件包括安装座、夹紧气缸和夹爪，所述夹紧气缸安装于所述安装座，所述夹紧气缸设置有滑槽，所述夹爪包括第一夹紧部和第二夹紧部，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部均滑动安装于所述滑槽，所述夹紧气缸能够驱动所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相互靠近或相互远离； 所述夹取组件、所述运输组件、所述对中组件和所述拧紧组件上均设置有检测装置； 控制器，所述夹取组件、所述运输组件、所述对中组件、所述拧紧组件和多个所述检测装置均与所述控制器信号连接，所述控制器中设定有执行指令，各个所述检测装置均用于检测是否运输到位，各个所述检测装置将信息反馈到所述控制器；所述控制器通过反馈信息进行判断，通过预设条件，判断当前命令是否执行完毕或各个组件是否正常，同时判定各个组件有无干涉。

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