天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津纳微机器人科技有限公司崔良玉获国家专利权
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龙图腾网获悉天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心);天津纳微机器人科技有限公司申请的专利一种缩小倍数可调的微位移调整机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310842639.3，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权一种缩小倍数可调的微位移调整机构是由崔良玉;韩建鑫;方晨凯;姜润泽设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缩小倍数可调的微位移调整机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种缩小倍数可调的微位移调整机构，包括主体框架及依次线性排列分布于主体框架内的倍数调节平台、输出平台、缩放柔性梁和输入传动机构，倍数调节平台两侧通过对称设置的调节导向梁与主体框架柔性连接以导向线性单轴输出，输出平台与倍数调节平台通过输出导向柔性梁连接，缩放柔性梁两端分别柔性连接输出平台柔性和输入传动机构，其长度为s且在纵轴方向输出的缩放系数R≈6Δx5s，Δx为缩放柔性梁一端的偏离位移；该调整机构具有微位移调整输出功能，缩小倍数可调，调整范围宽，实用性强，机构整体结构紧凑，布置合理，性价比高，适于广泛应用于低成本微调领域。
本发明授权一种缩小倍数可调的微位移调整机构在权利要求书中公布了：1.一种缩小倍数可调的微位移调整机构，其特征在于：包括一体结构的主体框架以及线性布置于所述主体框架内的， 倍数调节平台，用于倍数预设输入，位于所述主体框架内的一端，其两侧通过对称设置的调节导向梁与所述主体框架柔性连接以导向线性单轴输出； 输入传动机构，包括输入传动平台以及用于导向传递横向位移的第一传动导向梁和第二传动导向梁，所述第一传动导向梁和所述第二传动导向梁分别位于所述输入传动平台的两侧，并分别连接所述主体框架和所述输入传动平台； 输出平台，位于所述倍数调节平台和所述输入传动机构之间，用于输出缩小调整后的纵向位移，其与所述倍数调节平台通过输出导向柔性梁连接，所述输出导向柔性梁横向布置，用于纵向导向输出和传递倍数调节位移； 缩放柔性梁，其一端与所述输出平台柔性连接，另一端与所述输入传动机构柔性连接，用于实现输入的倍数缩小与换向，其长度为s，所述缩放柔性梁在纵轴方向输出的缩放系数R≈6Δx5s，Δx为所述缩放柔性梁一端的偏离位移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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