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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种分布式电磁压边装置及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116765228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310813789.1，技术领域涉及：B21D26/14；该发明授权一种分布式电磁压边装置及其控制系统是由李磊;胡国增;黄海鸿;桑豪杰;刘志峰;邓阳通;黄远设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式电磁压边装置及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及冲压加工技术领域，更具体的，涉及一种分布式电磁压边装置及其控制系统。本发明针对目标工件的实际加工要求进行区域划分，设计出分布式的电磁压边装置；并基于实时获取的受力数据，通过独立的充退磁电路，对工作电流进行基于PID的PWM控制，调整每个压边区域的电磁力，以满足目标工件的压边要求，有效地提高了冲压过程的精确性和可靠性，确保了冲压件的成形质量。本发明考虑到软磁体的特性，通过监测前后周期的预设压边力变化量是否具有相同的变化趋势，判断出软磁体是否处于剩磁处，并对应进行工作电流方向调整，从而保证电磁力的准确调整，解决了分布式的电磁压边装置断电后可能存在剩磁而导致电磁力调整不及时的问题。

本发明授权一种分布式电磁压边装置及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式电磁压边装置，其特征在于，其用于对具有M个目标区域的目标工件进行压边； 所述分布式电磁压边装置包括： 电磁吸盘，其设置在上模具面向目标工件的一面；所述电磁吸盘上设置了M个压边区域，用于对目标工件进行分区压边；所述压边区域内设置有磁极；M个所述压边区域之间通过磁轭进行隔离；M个所述压边区域的分布依据目标工件的加工要求设定；其中，第m个压边区域用于对目标工件的第m个目标区域进行压边；m∈[1,M]； M个充退磁电路；其中，第m个充退磁电路与第m个压边区域的磁极连接，用于给第m个压边区域提供工作电流；以及 被压板，其用于被电磁吸盘吸附住、并将目标工件夹在被压板和电磁吸盘之间； 所述电磁吸盘随着上模具移动与冲头作用，并实时控制电磁力，对目标工件进行完成压边；其中，所述电磁力的控制方法包括以下步骤： S1，获取当前时刻tn第m个目标区域所受的实际压边力当前时刻tn第m个压边区域的工作电流依据第m个压边区域的预设压边力曲线Cm，得到当前时刻tn所对应的预设压边力 S2，计算当前时刻tn的误差并基于emn对下一时刻tn+1第m个压边区域的工作电流进行基于PID的PWM控制，并进而控制电磁力； 其中，若判断当前周期预设压边力变化量dFn、前一周期预设压边力变化量dFn-1是否具有相同的变化趋势；其中， 为前一时刻tn-1所对应的预设压边力；为下一时刻tn+1所对应的预设压边力； 若dFn、dFn-1具有相同的变化趋势，则对进行换向；否则，保持方向不变； S2中，还判断当前周期实际压边力导数与前一周期实际压边力导数的差值的绝对值是否大于预设最小变化值δ； 其中，为前一时刻tn-1第m个目标区域所受的实际压边力；为前一时刻tn-1第m个压边区域的工作电流 若对PID增益参数中的积分系数Kd进行调整以消除震荡误差；其中，Kd的调整方法为：将Kd从初始值0调整为0.1，待震荡误差消除后，再将Kd调整回初始值0； 否则，保持PID增益参数不变。

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