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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利车辆的能量回收方法及装置、系统、存储介质、电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116572761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310773033.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的能量回收方法及装置、系统、存储介质、电子装置是由张成刚;代帅威;王佳军设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的能量回收方法及装置、系统、存储介质、电子装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆的能量回收方法及装置、系统、存储介质、电子装置，属于车辆控制领域，其中，该方法包括：根据目标车辆的第一整车状态信息判断是否满足能量回收激活条件；若目标车辆满足能量回收激活条件，激活目标车辆的能量回收开关，根据目标车辆的车速确定能量回收的原始扭矩；获取目标车辆的行驶路况信息和行驶状态信息，根据行驶路况信息和行驶状态信息计算原始扭矩的修正系数；根据修正系数和原始扭矩选择电机回收扭矩；采用电机回收扭矩对目标车辆进行能量回收。通过本发明实施例，解决了相关技术中采用固定档位进行能量回收时效率低的技术问题，具有高能量回收效率、自适应性强、对舒适性和安全性的影响小的效果。

本发明授权车辆的能量回收方法及装置、系统、存储介质、电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的能量回收方法，其特征在于，包括： 根据目标车辆的第一整车状态信息判断是否满足能量回收激活条件； 若所述目标车辆满足能量回收激活条件，激活所述目标车辆的能量回收开关，根据所述目标车辆的车速确定能量回收的原始扭矩； 获取所述目标车辆的行驶路况信息和行驶状态信息，根据所述行驶路况信息和所述行驶状态信息计算所述原始扭矩的修正系数，所述修正系数包括前方路口修正系数、前车修正系数、坡度修正系数，包括：获取所述目标车辆本车道的相邻车辆的前车距离和所述目标车辆的纵向加速度，根据所述前车距离和所述纵向加速度计算前车修正系数，其中，所述前车修正系数与所述前车距离呈负相关，与所述纵向加速度呈负相关；从所述目标车辆的高精度导航模块中获取行车前方的道路坡度，根据所述道路坡度计算坡度修正系数，其中，所述坡度修正系数与所述道路坡度呈负相关；从所述目标车辆的高精度导航模块中获取所述目标车辆到下一路口的行车距离、道路拥塞度，以及路口交通灯状态，采用所述行车距离和道路拥塞度，路口交通灯状态预测所述目标车辆通过下一路口的通行时长，根据所述通行时长计算前方路口修正系数，其中，所述道路拥塞度与所述通行时长呈正相关； 根据所述修正系数和所述原始扭矩选择电机回收扭矩； 采用所述电机回收扭矩对所述目标车辆进行能量回收。

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