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龙图腾网获悉苏州隆士丹自动化技术有限公司申请的专利垫片和转轴的组装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116604332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310766122.0，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权垫片和转轴的组装机构是由汤巍巍;陈旭设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本垫片和转轴的组装机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垫片和转轴的组装机构，涉及减速箱组装领域，包括固定座，固定座上设置有转盘机构，固定座上按照产品的流动方向依次设置有转轴上料机构、用于上料垫片并将垫片套在转轴上的垫片上料机构、用于带动垫片旋转使得垫片与转轴卡合的卡合旋转机构、用于在垫片上点润滑油的点油机构、用于上料垫圈并将垫圈套在转轴上的垫圈上料机构、用于检测垫片是否组装到位的检测机构、用于翻转产品的翻转机构和用于下料的下料机构，转轴上料机构、垫片上料机构、卡合旋转机构、点油机构、垫圈上料机构、检测机构、翻转机构和下料机构均设置在转盘机构的外侧。本申请能够实现自动化、提高了组装效率，使得产品组装的一致性好，提高了产品的良品率。

本发明授权垫片和转轴的组装机构在权利要求书中公布了：1.垫片和转轴的组装机构，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）上设置有转盘机构（2），所述固定座（1）上按照产品的流动方向依次设置有用于上料转轴的转轴上料机构（3）、用于上料垫片并将垫片套在转轴上的垫片上料机构（4）、用于带动垫片旋转使得垫片与转轴卡合的卡合旋转机构（5）、用于在垫片上点润滑油的点油机构（6）、用于上料垫圈并将垫圈套在转轴上的垫圈上料机构（7）、用于检测垫片是否组装到位的检测机构（8）、用于下料的下料机构（10）和用于翻转产品的翻转机构（9），所述转轴上料机构（3）、垫片上料机构（4）、卡合旋转机构（5）、点油机构（6）、垫圈上料机构（7）、检测机构（8）、翻转机构（9）和下料机构（10）均设置在转盘机构（2）的外侧； 所述转盘机构（2）包括转盘（201）和驱动转盘（201）旋转的动力组件（202），所述转盘（201）上设置有多个用于固定产品的工装（203），各个所述工装（203）上设置有两个固定转轴的固定槽（204）； 所述转轴上料机构（3）夹取转轴并将转轴放置到转盘机构（2）的工装上，所述转盘机构（2）转动，所述垫片上料机构（4）一次上料两个垫片并将垫片套在工装上的转轴上，所述卡合旋转机构（5）带动垫片旋转使得垫片上的钩卡入到转轴侧边的槽内，然后所述点油机构（6）在垫片上点润滑油，所述垫圈上料机构（7）一次上料两个垫圈并将垫圈套在转轴上，所述检测机构（8）检测垫片是否组装到位，所述下料机构（10）根据检测的结果将组装完成的下料，然后所述翻转机构（9）将组装完一端的转轴翻转180度，便于组装转轴的另一端，如此反复工作；组装时，在转盘（201）上转两圈，在转盘（201）上转动第一圈时实现转轴其中一端的组装，在转轴上转动第二圈时实现对转轴另一端的组装，翻转机构（9）将工件从其中一个固定槽（204）内翻转到另一个固定槽（204）内，将产品翻转180度，使得转轴没有组装的一端朝上便于组装。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州隆士丹自动化技术有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州高新区珠江路855号9号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。