智己汽车科技有限公司王春现获国家专利权
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龙图腾网获悉智己汽车科技有限公司申请的专利一种构建多视角相机俯视特征图的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824286B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757148.9，技术领域涉及：G06V10/771；该发明授权一种构建多视角相机俯视特征图的方法与系统是由王春现;蒋达夫设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种构建多视角相机俯视特征图的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种构建多视角相机俯视特征图的高效方法与系统，涉及智能驾驶视觉感知领域，应用于车辆，所述车辆上安装有多个视角相机，各所述相机成像覆盖所述车辆周侧范围，所述方法包括：构建包括无效深度层以及多个有效深度层的视锥点云空间模型；利用深度学习模型获取并过滤位于所述无效深度层的无效像素数据，获得目标像素数据；利用所述深度学习模型处理所述目标像素数据生成俯视特征图。本发明具有降低构建多视角相机俯视特征图时的计算量、提高构建俯视特征图构建效率的效果。
本发明授权一种构建多视角相机俯视特征图的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种构建多视角相机俯视特征图的方法，应用于车辆，所述车辆上安装有多个视角相机，各所述相机成像覆盖所述车辆周侧范围，其特征在于，包括： 构建包括无效深度层以及多个有效深度层的视锥点云空间模型，包括：基于预设的深度分布范围确定有效深度感受野，并基于预设的间隔距离将所述有效深度感受野分割为多个有效深度层；于所述有效深度感受野的范围外确定无效深度感受野，所述无效深度感受野即为所述无效深度层； 利用深度学习模型获取并过滤位于所述无效深度层的无效像素数据，获得目标像素数据，包括：基于预先训练的深度预测模型生成所述相机成像中各像素数据的深度预测值；基于所述深度预测值过滤位于所述无效深度层的无效像素数据从而获得所述目标像素数据； 利用所述深度学习模型处理所述目标像素数据生成俯视特征图。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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