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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利基于正交时频空调制的通信导航一体化高精度测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116760677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310736864.9，技术领域涉及：H04L27/26；该发明授权基于正交时频空调制的通信导航一体化高精度测距方法是由叶红军;孙博;树玉泉;景晓军;穆俊生设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于正交时频空调制的通信导航一体化高精度测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交时频空调制的通信导航一体化高精度测距方法，涉及通信、时间频率、延迟多普勒、测距等领域。该方法结合高移动性通信系统的特点，通过采用OTFS调制技术，并在信号发送时采用信源编码和信道编码技术，信号接收时采用OTFS信道估计技术和OTFS均衡技术，形成通信导航一体化信号实现通信双方的高精度距离测量和高质量通信。最终解决了高移动性无线通信系统的信道时延估计问题，实现了高移动性无线通信系统的测距。

本发明授权基于正交时频空调制的通信导航一体化高精度测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正交时频空调制的通信导航一体化高精度测距方法，其特征在于，包括以下步骤： 1发送方和接收方建立通信链接； 2发送方首先对用户数据进行LTE信源编码，再进行QAM信道编码，对编码后的信号进行OTFS调制，并将得到的通信导航一体化信号经过高移动性信道发送至接收方；其中LTE信源编码使用Turbo编码； 3接收方对接收信号进行OTFS解调和OTFS信道估计，其中，OTFS信道估计使用正交匹配追踪算法，根据信号的导频响应矩阵，估计出信道的时延，最终所测的距离即为电磁波速乘时延，从而得出测距信息； 4接收方在OTFS信道估计基础上，对通信导航一体化信号进行OTFS均衡，最终输出用户数据； 其中，步骤3中OTFS信道估计具体为： 301初始化停止标准的阈值α和β以及噪声方差σ2，并根据OTFS的输入输出关系利用DD域中输入的导频信号得到导频响应矩阵： 其中，α和β是影响要估计的路径数量的调谐因子，i,j是导频在DD域的坐标，l为DD域中的延迟格子的索引，表示第l个延迟格子，k为多普勒格子的索引，hp为路径增益，ψp为由于多普勒频移而引起的相移，φp为初始相位，为在DD域中表示的路径多普勒，为整数部分，为分数部分，为在DD域中表示的路径延迟，N为延迟格子的总数，M为多普勒格子的总数，P为多径的总数； 302初始化：是多径的索引，表示第条路径； 303令h′是的列向量集合，刚开始只有第一列，表示从第一条路径的第一个延迟索引开始遍历； 304使用h′计算Rh′,Υk+κ，形成向量Rh′,Υ，Rh′,Υk+κ为在第l个延迟格子上的与ΥNk+κ之间归一化交叉相关函数，k为整数部分，κ为分数部分； 305判断h′的全部列向量是否对Rh′,Υk+κ计算完成，如果没有则返回到步骤304；如果遍历完成，则执行步骤306； 306使用|Rh′,Υ|最大值找到 307如果表示估计出来的上一条路径的信道增益，说明是所有路径最大的，跳转到步骤308；否则根据以下公式估计更新更新 308判断是否达到停止标准，是则跳到步骤303；否则跳到步骤304；直到所有的l遍历完成，输出对于所有的路径参数 其中停止标准为：至少满足以下条件之一时，延迟l的估计算法停止；

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