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龙图腾网获悉浙江土土智能科技有限公司申请的专利一种插筷机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310748115.8，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种插筷机是由张启友;杨文;潘显妙;吴浪;陈益豪设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种插筷机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插筷机，用于将装饰片压入筷子的筷槽内，所述筷子的筷头处设有斜面，所述筷槽设置在该斜面上；包括机架，所述机架上设用于筷子传输的送料机构，所述送料机构的送料方向上依次设有用于将筷子逐一放置在送料机构上的下料机构、用于将筷子统一旋转至筷槽朝上设置的转筷机构、用于将装饰片预装入筷子的筷槽上的装片装置、用于将装饰片压紧在筷子的筷槽上的压片机构以及用于筷子出料的出料斗。本发明能够实现筷子与装饰片的自动装配，具有生产效率高的优点，同时也节省了大量的人工成本，能够为企业带来良好的经济效益。

本发明授权一种插筷机在权利要求书中公布了：1.一种插筷机，用于将装饰片压入筷子1的筷槽2内，所述筷子1的筷头处设有斜面3，所述筷槽2设置在该斜面3上；其特征在于：包括机架4，所述机架4上设用于筷子1传输的送料机构5，所述送料机构5的送料方向上依次设有用于将筷子1逐一放置在送料机构5上的下料机构6、用于将筷子1统一旋转至筷槽2朝上设置的转筷机构7、用于将装饰片预装入筷子1的筷槽2上的装片装置8、用于将装饰片压紧在筷子1的筷槽2上的压片机构9以及用于筷子1出料的出料斗10；所述压片机构9包括压片座95、驱动件96、连杆结构97、滑块98以及压杆99，所述驱动件96设置在压片座95，所述滑块98沿靠近或远离筷子1方向滑动设置在压片座95上，所述压杆99的一端铰接在滑块98上，压杆99的另一端通过连杆结构97与驱动件96相连，并且滑块98也通过连杆结构97与驱动件96相连，所述压杆99上设有用于将装饰片压紧在筷子1的筷槽2上的压紧凸起100；所述连杆结构97包括摆杆101、第一连杆102和第二连杆103，所述摆杆101的下端与压片座95相铰接，所述摆杆101的上端与驱动件96相连接，所述第一连杆102的一端铰接于摆杆101中部，所述第一连杆102的另一端与压杆99的上端相铰接，所述第二连杆103设置于第一连杆102下方，并且第二连杆103的一端与摆杆101相铰接，第二连杆103的另一端与滑块98相铰接；所述驱动件96为气缸，所述驱动件96的固定端铰接于压片座95上，驱动件96的伸出端与摆杆101上端相铰接；所述压片座95上设置有滑轨104，所述滑轨104上设有截面呈倒T字形的滑道105，所述滑块98的形状与滑道105相适配，并且所述滑块98滑动设置在所述滑道105上。

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