买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉高勘(广州)技术有限公司申请的专利刀闸分合状态识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116824240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310728655.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权刀闸分合状态识别方法、装置、设备及存储介质是由魏志辉;许俊伟;王满;蔡俊设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本刀闸分合状态识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及刀闸状态检测技术领域，公开了一种刀闸分合状态识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于利用激光雷达发射的探测信号与反射回来的回波信号提取点云特征参数并生成目标区域的点云图像，提取点云图像中目标刀闸的结构边缘点云数据，构建目标刀闸的三维图像，确定目标刀闸的各触头和各刀臂在三维图像中的位置，以及各刀臂的坡度；基于位置计算各触头之间的距离；基于位置、坡度和距离确定目标刀闸当前的工作状态。本发明利用激光雷达实现获取目标刀闸中各触头和各刀臂的位置信息，各刀臂的坡度和各触头之间的距离，基于位置信息、坡度和距离确定目标刀闸当前的工作状态，实现在各种环境和像素下对刀闸分合状态进行准确识别。

本发明授权刀闸分合状态识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种刀闸分合状态识别方法，其特征在于，所述刀闸分合状态识别方法包括： 利用激光雷达向目标区域发射探测信号，接收反射回来的回波信号； 将所述回波信号和所述探测信号进行对比分析，提取与所述目标区域有关的点云特征参数，并基于所述点云特征参数生成所述目标区域的点云图像； 利用预先训练好的卷积神经网络提取所述点云图像中目标刀闸的结构边缘点云数据，构建所述目标刀闸的三维图像； 利用直线段检测法确定所述目标刀闸的各触头和各刀臂在所述三维图像中的位置，以及各所述刀臂的坡度； 基于所述位置计算各所述触头之间的距离； 基于所述位置、所述坡度和所述距离确定所述目标刀闸当前的工作状态； 所述利用预先训练好的卷积神经网络提取所述点云图像中目标刀闸的结构边缘点云数据，构建所述目标刀闸的三维图像，包括： 利用预先训练好的卷积神经网络获取所述点云图像中各点的曲率值； 提取所述曲率值在预先定义的目标刀闸的结构边缘点云数据的曲率值阈值内的所有点云，并基于所述点云利用所述卷积神经网络生成所述目标刀闸的边缘结构； 基于所述目标刀闸的结构边缘点云数据和所述边缘结构构建所述目标刀闸的三维图像； 所述基于所述目标刀闸的结构边缘点云数据和所述边缘结构构建所述目标刀闸的三维图像，包括： 提取预设的刀闸中包含的各触头的点云特征向量和各刀臂的点云特征向量； 基于各所述触头的点云特征向量和各所述刀臂的点云特征向量对所述刀闸的点云向量进行分类，确定各所述触头的点云集合和各所述刀臂的点云集合； 基于所述边缘结构中设定的排序规范对各所述触头的点云集合和各所述刀臂的点云集合进行排序； 分别对排序完成后的各所述触头的点云集合和各所述刀臂的点云集合进行封装处理，并对封装处理后的各的点云集合进行纹理处理生成所述目标刀闸的三维图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人高勘(广州)技术有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区科学大道182号C1栋303房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。