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龙图腾网获悉唐山曹妃甸实业港务有限公司申请的专利防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716790.2，技术领域涉及：B65G65/00；该发明授权防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法是由惠先刚;王怀军;赵焕章;李明;杨天明;赵磊;赵永龙;吴传辉;王鹿利;赵靖宇;王璇设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及取料机技术领域，具体为一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法，其中当取料机回转机构尾部由坝基左侧向碰撞区域方向做回转动作时，右侧感应开关先被左侧感应片触发，控制器接收到右侧感应开关的感应信号之后通过变频器逐步降低取料机回转速度；当左侧感应开关被左侧感应片触发后，控制器将取料机回转速度降为零值并通过回转制动器进行制动。通过增加感应开关和感应片，基于感应开关的触发信号设置变频器与回转制动器联动控制逻辑，实现对取料机悬臂近坝基位置的精细化控制停车，达到更好的防碰撞功能。

本发明授权防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法在权利要求书中公布了：1.一种防止取料机回转机构与坝基发生碰撞的方法，其特征在于，应用于防碰撞系统，防碰撞系统包括：在取料机回转机构尾部上方钢结构的边缘安装的两个感应面向下的感应开关、在取料机回转轨道内侧对应感应开关轨迹安装的两个条形感应片、用于驱动取料机回转的变频器、回转制动器以及控制器，其中，两个感应开关、变频器以及回转制动器均与控制器电连接；两个感应开关分别计为左侧感应开关和右侧感应开关，当取料机悬臂轴线与坝基中线重合时左侧感应开关和右侧感应开关基于坝基中线对称，左侧感应开关和右侧感应开关在回转轨道上的间距为取料机在最大允许风速下作业时，取料机回转速度由最大值依靠惯性降低至零值期间感应开关滑动的圆弧轨迹长度；两个条形感应片计为左侧感应片和右侧感应片，左侧感应片和右侧感应片以坝基中线对称，左侧感应片和右侧感应片的长度为两个感应开关之间的间距，两个条形感应片最小间距之间的区域为取料机回转机构与坝基发生碰撞的碰撞区域；所述方法包括： 取料机回转机构尾部由坝基左侧向碰撞区域方向做回转动作时，右侧感应开关先被左侧感应片触发，控制器接收到右侧感应开关的感应信号之后通过变频器逐步降低取料机回转速度；当左侧感应开关被左侧感应片触发后，控制器将取料机回转速度降为零值并通过回转制动器进行制动； 取料机回转机构尾部由坝基右侧向碰撞区域方向做回转动作时，左侧感应开关先被右侧感应片触发，控制器接收到左侧感应开关的感应信号之后通过变频器逐步降低取料机回转速度；当右侧感应开关被右侧感应片触发后，控制器将取料机回转速度降为零值并通过回转制动器进行制动。

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