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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种车辆防前窜方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116512913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697848.3，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种车辆防前窜方法、装置、电子设备及存储介质是由钟鸣镝;林雨婷;陈健;陈扬;刘立设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆防前窜方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆防前窜方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取轮胎转速和电机转速，基于轮胎转速和电机转速得到第一判定值和第二判定值，若第一判定值为异常值，则确定此时车辆处于异常状态，接收扭矩处理请求，扭矩处理请求包括扭矩处理方向，扭矩处理方向根据第二判定值确定，检测车辆的当前扭矩方向，若扭矩处理方向与当前扭矩方向同向，则基于轮胎转速得到目标扭矩系数，根据目标扭矩系数和扭矩处理请求得到目标扭矩请求，执行目标扭矩请求，通过本方法防止车辆前窜，提高驾驶舒适度。

本发明授权一种车辆防前窜方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防前窜方法，其特征在于，所述车辆防前窜方法包括： 获取轮胎转速和电机转速，基于所述轮胎转速和所述电机转速得到第一判定值和第二判定值；基于所述轮胎转速和所述电机转速得到第一判定值和第二判定值包括：基于所述轮胎转速和所述电机转速得到第一中间值和第二中间值；根据预设关系映射表得到所述第一中间值对应的第一判定值和第二中间值对应的第二判定值； 其中，所述轮胎转速包括左后轮轮速、右后轮轮速、右前轮轮速及左前轮轮速，所述电机转速包括当前时刻电机转速和上一时刻电机转速，基于所述轮胎转速和所述电机转速得到第一中间值和第二中间值包括： 其中，G1为所述第一中间值，G2为所述第二中间值，α1为预设的电机端判定系数，nm为所述当前时刻电机转速，f为预设的滤波系数，nmi-1为所述上一时刻电机转速，β1为预设的轮端判定系数，VFL为所述左后轮轮速，VFR为所述右后轮轮速，VRR为所述右前轮轮速，VRL为所述左前轮轮速，ΔT为预设信号采样周期，Kg为预设减速器速比； 若所述第一判定值为异常值，则确定此时车辆处于异常状态，接收扭矩处理请求，所述扭矩处理请求包括扭矩处理方向，所述扭矩处理方向根据所述第二判定值确定； 检测车辆的当前扭矩方向，若所述扭矩处理方向与所述当前扭矩方向同向，则基于所述轮胎转速得到目标扭矩系数，根据所述目标扭矩系数和所述扭矩处理请求得到目标扭矩请求，执行所述目标扭矩请求，基于所述轮胎转速得到目标扭矩系数包括：基于预设滤波参数对所述电机转速进行低通滤波处理得到目标平滑转速；根据所述轮胎转速和所述目标平滑转速的差值得到目标差值，基于所述目标差值和预设差值-系数表得到目标扭矩系数。

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