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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种电动汽车无线充电系统的参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310691250.3，技术领域涉及：B60L53/62；该发明授权一种电动汽车无线充电系统的参数辨识方法是由李维汉;宋佳怡;李成蹊;詹利敏设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车无线充电系统的参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动汽车无线充电系统的参数辨识方法，是应用于采用SS补偿结构的电动汽车无线充电系统中，并包括：1从控制器内部存储读取相关参数标称值；2传感器按设定采样周期实时采集电压、电流、工作频率等数据；3基于SS补偿结构的电动汽车无线充电系统的归一化频谱特性公式计算相应的参数；4判断是否考虑电感电容、负载、频率等参数偏差，若不考虑，辨识耦合系数，计算互感值，判别参数是否在允许范围内；5若考虑，先预估耦合系数，并将电容偏差等效为自感偏差，再辨识所有参数。本发明基于电流、电压与工作频率的测量，能实现对电动汽车无线充电系统的快速参数辨识。

本发明授权一种电动汽车无线充电系统的参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车无线充电系统的参数辨识方法，所述电动汽车无线充电系统采用SS补偿结构，其特征在于，所述参数辨识方法是按如下步骤进行： 步骤1、所述电动汽车无线充电系统启动时，从无线充电系统内部控制器的存储器中读取系统参数标称值，包括：发射端线圈自感标称值、发射端串联补偿电容标称值、接收端线圈自感标称值、接收端补偿电容标称值； 步骤2、所述电动汽车无线充电系统接收上位机的控制命令，包括：辨识参数类型命令PIT； 步骤3、设定当前次无线充电下的当前循环次数为i； 所述电动汽车无线充电系统实时获取汽车在第i次循环的传感器信号，包括：所述第i次循环的输出电压值所述第i次循环的输入电压值、所述第i次循环的输出电流值； 步骤4、控制器计算当前次无线充电时的参数，包括：线圈自感比、发射端谐振频率、接收端与发射端谐振频率比、归一化频率； 控制器计算当前次无线充电下第i次循环的平均输入电压、所述第i次循环的平均输出电压、所述第i次循环的平均输出电流、所述第i次循环的等效负载电阻、所述第i次循环的等效负载因数、所述第i次循环的归一化频率、所述第i次循环的线圈自感比、所述第i次循环的等效负载因数； 步骤5、控制器根据辨识参数类型命令PIT，辨识相应参数： 步骤5.1、若所述辨识参数类型命令PIT为0，则表示所述上位机给出只需辨识耦合系数和互感值指令，并执行步骤5.2-步骤5.4； 若所述辨识参数类型命令PIT为1，则表示上位机给出需辨识所有参数指令，并跳转步骤5.5-步骤5.11； 步骤5.2、利用所述电动汽车无线充电系统的电压增益辨识精确耦合系数与精确互感值； 步骤5.3、利用电动汽车无线充电系统的电流-电压增益对精确耦合系数与精确互感值进行诊断与校正，得到所述第i次循环的校正精确耦合系数和校正精确互感值； 步骤5.4、计算所述第i次循环的互感误差； 若，则表示得到所述第i次循环的互感值的最终辨识结果为； 若，则表示所述第i次循环的互感值有误，并将i+1赋值给i后，返回步骤5.2.1顺序执行；表示互感误差阈值； 步骤5.5、由式11分别计算所述第i次循环的发射端自感的偏差率，所述第i次循环的接收端自感的偏差率，所述第i次循环的发射端补偿电容的偏差率，所述第i次循环的接收端补偿电容的偏差率： 11 式11中，表示所述第i次循环的发射端线圈自感与发射端线圈自感标称值的差值，表示所述第i次循环的接收端线圈自感与接收端线圈自感标称值的差值，表示所述第i次循环的发射端补偿电容与发射端串联补偿电容标称值的差值，表示所述第i次循环的接收端补偿电容与接收端补偿电容标称值的差值； 步骤5.6、利用式12分别将所述第i次循环的发射端补偿电容的偏差率，所述第i次循环的接收端补偿电容的偏差率等效为所述第i次循环的发射端线圈自感的偏差率、所述第i次循环的接收端线圈自感的偏差率： 12 步骤5.7、按照步骤5.2和步骤5.3的过程辨识所述第i次循环的精确耦合系数与所述第i次循环的精确互感值，并对精确耦合系数与精确互感值进行诊断与校正； 步骤5.8、利用电动汽车无线充电系统的第i次循环的电压增益与系统各参数的校正关系式辨识所有参数： 令第i次循环的参数偏差率记为，且包含、、，利用式13构建所述第i次循环的电压增益与包含参数偏差率的电动汽车无线充电系统中第i次循环的各参数的关系式： 13 式13中，为所述第i次循环的耦合系数的预估值与精确值的偏差率，为所述第i次循环的发射端线圈自感的偏差率，为所述第i次循环的接收端线圈自感的偏差率；为所述第i次循环的电压增益的系统参数偏差函数；表示在时的函数值，表示在时对的偏导数，表示在时对的偏导数，表示在时对的偏导数；为第i次循环的预估耦合系数； 利用式14确定所述第i次循环的参数偏差率： 14 式14中，表示所述第i次循环的函数的雅可比矩阵，为第i次循环的残差向量，且包含所述第i次循环的函数的所有残差； 步骤5.9、利用式15构建所述第i次循环的电流-电压增益与包含参数偏差率的第i次循环的系统各参数的关系式： 15 式15中，为第i次循环的电流-电压增益的系统参数偏差函数； 利用式16确定第i次循环的校正参数偏差率： 16 式16中，表示第i次循环的函数的雅可比矩阵，为第i次循环的校正残差向量，且包含第i次循环的函数的所有残差； 步骤5.10、计算第i次循环的参数偏差； 若，则表示得到所述第i次循环的参数偏差率的最终辨识结果为； 若，则表示所述第i次循环的参数偏差率有误，将i+1赋值给i后，返回步骤5.5顺序执行；表示参数偏差阈值； 步骤5.11、计算第i次循环的所有参数的辨识值： 按照式17至式19获得电动汽车无线充电系统在当前次无线充电下第i次循环的再次校正精确耦合系数、第i次循环的发射端线圈等效自感、第i次循环的接收端线圈等效自感、第i次循环的接收端与发射端自感比、第i次循环的归一化工作频率、第i次循环的等效负载因数和第i次循环的再次校正精确互感值： 17 18 19 式17中，为所述第i次循环的耦合系数的预估值与精确值的精确偏差率，为所述第i次循环的发射端线圈自感的精确偏差率，为所述第i次循环的接收端线圈自感的精确偏差率； 通过式20计算电动汽车无线充电系统在当前次无线充电下第i次循环的归一化输入阻抗： 20 通过式21辨识所述电动汽车无线充电系统在当前次无线充电下第i次循环的输入阻抗： 21 通过式22辨识所述第i次循环的输入阻抗角： 22 以第i次循环的再次校正精确耦合系数、再次校正精确互感值、发射端线圈等效自感、接收端线圈等效自感、接收端与发射端自感比、归一化工作频率、等效负载因数、输入阻抗和输入阻抗角作为所述电动汽车无线充电系统在当前次无线充电下第i次循环的辨识结果。

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