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龙图腾网获悉常州市新瑞得仪器有限公司申请的专利一种伺服全站仪的棱镜识别方法和棱镜中心位置确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310694093.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种伺服全站仪的棱镜识别方法和棱镜中心位置确定方法是由林红章;缪翔;曹曦;吴伟伟设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伺服全站仪的棱镜识别方法和棱镜中心位置确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及棱镜识别技术领域，具体涉及一种伺服全站仪的棱镜识别方法和棱镜中心位置确定方法，包括如下步骤：将含有反射光的棱镜目标图像减去不含反射光的背景图像，得到包含棱镜目标的图像；使用最大类间方差法求得阈值，将包含棱镜目标的图像进行背景分割，滤除背景噪声，保留目标信号灰度信息后再沿角度α方向进行坐标投影变换，通过同坐标灰度能量累加使图像从二维矩阵变为一维数列，并计算在投影方向上的灰度能量值聚集区，获得ROI区域，通过对该区域进行去噪处理，信号重构，获取信号基频相位信息，转换至坐标系坐标，获取棱镜中心位置，本发明在图像模糊的特殊情况下，棱镜识别精度和中心定位精度不受影响仍旧较高。

本发明授权一种伺服全站仪的棱镜识别方法和棱镜中心位置确定方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服全站仪的棱镜识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.打开伺服全站仪激光器搜索棱镜，得到一幅含有反射光的棱镜目标图像，再关闭伺服全站仪激光器，在同位置处得到一幅不含反射光的背景图像，将含有反射光的棱镜目标图像减去不含反射光的背景图像，得到包含棱镜目标的图像； S2.基于步骤S1，使用最大类间方差法求得阈值，将包含棱镜目标的图像进行背景分割，滤除背景噪声，保留目标信号灰度信息后再沿角度α方向进行坐标投影变换，通过同坐标灰度能量累加使图像从二维矩阵变为一维数列，投影方向上的灰度能量聚集区域为ROI区域，从而确定棱镜目标所在区域； 对大小为M×N的图像做两次方向互相正交的坐标投影变换，并分别对各自投影方向上的同坐标灰度能量值进行累加，得到两个长度分别为M和N的信号数列，棱镜目标在数列中以能量高度聚集体现，表现为在两数列中呈现出宽度L一致，高度H一致的类峰曲线，类峰曲线在各自数列中的起点至终点区域对应棱镜目标在二维图像中的ROI区域在各自投影方向上的坐标； 当当前角度投影方向上的类峰曲线数量与互为正交的坐标投影方向上的类峰曲线数量不一致时，将两个投影方向上各自的类峰曲线区间互相组合，得到多个ROI区域，实现多目标识别； 当当前角度坐标投影方向上的类峰曲线与互为正交的坐标投影方向上的类峰曲线的宽度L和或高度H不同时，在任意角度及其正交方向进行坐标斜投影变换，分别计算在投影方向上的灰度能量值，获得ROI区域，分辨重合目标；所述任意角度根据图像像素点选取为arctani，i＝1...M，其正交方向角度为arctani+π2。

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